Betriebsarten; Abbildung 42: Berechnungsbeispiel - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

Berechnungsbeispiel mit Zeitvorgaben
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Abbildung 42: Berechnungsbeispiel

Vorgabe eines Beschleunigungsprofils nachAbbildung 42. Bekannt ist die Solldreh-
zahl n sowie die drei Zeitabschnitte t
n = 1000min
Berechnen der konstanten Beschleunigung a im zweiten Zeitabschnitt t
=
��1
2
Der so gewonnene Wert für die Beschleunigung wird unter
Berechnung des Ruckes r
1 =
Der ermittelte Wert für den Ruck r1 kann unter
Berechnung des Ruckes r
3 =
Der ermittelte Wert für den Ruck r3 kann unter
ständigkeit halber kann man, wenn man möchte, noch die Geschwindigkeiten n
und n
2
��1 =
��2 = ��1 + ∗ ��2
��2 = 2,08�� − 1 + 4,17�� − 2 ∗ 2�� = 10,42�� − 1
Die gleichen Formeln gelten auch für den Fall, dass man keine konstante Be-
schleunigung hat. Die S-Kurven gehen dann ineinander über. In diesem Fall ist t
einfach 0.
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1fghfh
-1 -1
= 16,67 s , t = 1 s, t
1
��
��3
+ ��2+
2
im ersten Zeitabschnitt t
1
�� 4,17��
1 =
��1 1��
im dritten Zeitabschnitt t
3
�� 4,17��
1 =
��3 3��
an den Übergängen berechnen:
��∗��1
��1 =
2
, t und t .
1 2 3
= 2 s, t = 3 s
2 3
−1
16,67��
−2
= = 4,17��
1�� 3��
+ 2��+
2 2
:
1
−2
−3
= 4,17��
co52 eingestellt werden.
:
3
−2
−3
= 1,39��
co53 eingestellt werden. Der Voll-
−2
4,17�� ∗ 1��
−1
= 2,08��
2
:
2
co48 eingetragen.
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2
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