KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 232

Schnittstelle zum Geber
Signalperioden pro Umdrehung
ec29
Wert
0...2
32
-2
Hat der Geber Inkrementalsignale, stellt dieser Parameter die Anzahl der Signalpe-
rioden pro Umdrehung (= Strichzahl) dar. Bei TTL- und Sinus-Cosinus-Gebern
(ec16
Kann die Geberschnittstelle diesen Wert aus dem Geber auslesen (z.B. bei EnDat,
Hiperface, BiSS mit el. Typenschild), wird er hier angezeigt und kann auch nicht
verändert werden.
Bei aktivierter Inkrementalgeber-Nachbildung auf Kanal B werden hiermit die An-
zahl der Signalperioden eingestellt, die pro Umdrehung ausgegeben werden sol-
len. Hier ist dann der maximal mögliche Wert 16384.
Virtuelle Umdrehungen für Linearmessgeräte
coder
ec29
Wert
0...2
32
-2
Nur für Auswertung von Linearmessgeräten.
Bei digitalen Gebern (EnDat digital) wird hier eingestellt, um wieviel sich das digi-
tale Lagewort ändert.
Bei Gebern mit Inkrementalsignalen (EnDat+1Vss, Hiperface, SinCos, TTL) wird
hier die Anzahl der Signalperioden eingestellt.
Dieser Wert bestimmt auch, wie die linearen Lagen und Geschwindigkeiten in rota-
tive Lagen und Drehzahlen umgerechnet und in z.B. ru33 und ru09 angezeigt wer-
den.
Weitere Informationen:6.1.7, „Betrieb von absoluten Linearmessgeräten", Seite
243
Anzahl Resolver Polpaare
ec30
Wert
0...10
Resolver mit der Polpaarzahl 1 (also 2-polige) können für Motoren mit beliebiger
Polpaarzahl verwendet werden.
Bei Polpaarzahlen größer 1 stimmen die Polpaarzahlen von Motor und Resolver in
der Regel immer überein. Hier ist die Auflösung höher als bei Resolvern mit Pol-
paarzahl 1.
Ein Betrieb ist aber auch möglich, wenn die Polpaarzahl des Motors ein ganzzahli-
ges Vielfaches von der Polpaarzahl des Resolvers ist. Wobei: Je größer der Faktor
PPZ Motor / PPZ Resolver ist, desto geringer ist die Auflösung der Lage.
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periods per revolution
Bedeutung
Anzahl der Signalperioden pro Umdrehung
= 1...7) muss hier die Anzahl der Perioden des Gebers eingestellt werden.
periods per revolution
Bedeutung
"Virtuelle Umdrehung", also um wieviel sich die Lageinformation vom Geber än-
dern soll wenn eine ganze Anzahl von Motorpolpaaren überfahren wird.
ec30 Resolver pole pairs
abs periods number
Bedeutung
Resolver: Anzahl der Polpaare
ec29 periods per revolution
ec50 virtual rounds for linear en-
0x281D / 0x481D
0x281D / 0x481D
0x281E / 0x481E
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