Inkrementalgeber Nachbildung; Betrieb Von Absoluten Linearmessgeräten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.6.7.3 Systemlage festlegen
Durch die Systemlage wird der Bezug zwischen Rotorlage und Nulllage des ange-
bauten Gebersystems hergestellt.
Bei Standard-KEB-Motoren ist diese Systemlage in der Werkseinstellung voreinge-
stellt.
Um einen „fremden" Motor mit Gebersystem zu betreiben ist es nötig, einen Ab-
gleich durchzuführen um die Systemlage zu erfassen.
Dieser Parameter wird im Kapitel 6.2.3.5 Systemoffset beschrieben.
6.1.6.8
Für Kanal B kann eine Inkrementalgeber Nachbildung aktiviert werden, wenn der
Gebertyp für Kanal B
Hierbei wird eine Lagedifferenz, die sich auf Kanal A von einem Regelrasterzyklus
zum Nächsten ergibt (nach Getriebefaktor), in zwei rechteckförmige, um 90° ver-
schobene Inkrementalsignale umgewandelt und während des darauffolgenden Re-
gelzyklus an Kanal B ausgegeben.
In ec29 signal periods per revolution B in der encoder parameter B Gruppe wird
eingestellt, wie viele Signalperioden pro Umdrehung ausgegeben werden sollen.
Maximal möglich sind 16384.
Hat die Lage von Kanal A innerhalb einer Umdrehung den Wert Null, wird an Kanal
B zusätzlich ein Nullsignal ausgegeben.
Es ist unerheblich, welcher Gebertyp an Kanal A ausgewertet wird. Es werden z.B.
auch Lagen vom Resolver in Inkrementalsignale umgewandelt.
Es werden nur Signale ausgegeben, wenn der Lagewert auf Kanal A auch gültig
ist.
Wird die maximal mögliche Signalfrequenz von 500 kHz überschritten, wird ein
Fehler ausgelöst.
Betrieb von absoluten Linearmessgeräten
Mit diesen Gebertypen in
regelt betreiben (vorausgesetzt, der angeschlossene Geber wird unterstützt):
EnDat + 1Vpp, EnDat digital, Hiperface, BiSS Linear
Mit diesen Gebertypen lassen sich lineare Meßgeräte nur als Lagerückführung
auswerten:
SSI, TTL -zero sig, Sin/Cos -abs -zero sig,
Mit diesen Gebertypen lassen sich Linearmotoren strom- und drehzahlgeregelt be-
treiben wenn jedes Mal nach dem Einschalten die Systemlage gemessen wird.
Sonst lassen sie sich nur als Lagerückführung auswerten:
Linear Sin/Cos with perodic zero sig, Linear Sin/Cos with distance-coded zero sig,
Linear TTL with perodic zero sig, Linear TTL with distance-coded zero sig,
Alle anderen Gebertypen in
den.
© 2021 KEB Automation KG
system offset (SM) ec23

Inkrementalgeber Nachbildung

ec16 auf 16 2TTL output 2 gestellt wird.
ec16 lassen sich Linearmotoren strom- und drehzahlge-
ec16 lassen sich für Linearmessgeräte nicht verwen-
243