Abbildung 38: S-Curve Type = 0: Continuous S-Curve; Abbildung 39: S-Curve Type = 4: Abort In S-Curve - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
continuous S-curve: Die aktuelle Beschleunigung wird mit aktuellem Ruck bis auf
den neuen Sollwert geändert. Es gibt keinen Sprung in der Beschleunigung.
①
②
1 Sollwert (vl20
2 Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3 Rampenausgangswert
21
1

Abbildung 38: s-curve type = 0: continuous S-curve

abort in S-curve: die aktuelle Beschleunigung wird sofort auf 0 begrenzt, wenn
der Sollwert kleiner als der Istwert wird. In der Beschleunigung gibt es an dieser
Stelle einen Sprung auf 0.
①
1 Sollwert (vl20 vl target
2 Beschleunigung (definiert durch co48...co59)
3 Rampenausgangswert
21
1

Abbildung 39: s-curve type = 4: abort in S-curve

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③
vl target velocity)
(ru06 ramp out display)
1fghfh
③
②
velocity)
(ru06 ramp out display)
1fghfh
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