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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung
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KEB COMBIVERT F6 Gebrauchsanleitung

Installation f6 steuerung kompakt
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Gebrauchsanleitung
COMBIVERT F6
Installation F6 Steuerung Kompakt
Originalanleitung
Dokument 20144795 DE 03

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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F6

  • Seite 1 Gebrauchsanleitung COMBIVERT F6 Installation F6 Steuerung Kompakt Originalanleitung Dokument 20144795 DE 03...
  • Seite 2 Impressum KEB Automation KG Südstraße 38, D-32683 Barntrup Deutschland Tel: +49 5263 401-0 • Fax: +49 5263 401-116 E-Mail: info@keb.de • URL: https://www.keb.de ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de Version 03 • Ausgabe 01.04.2022...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung ................................1.1 Verwendete Auszeichnungen ........................1.1.1 Warnhinweise ..........................1.1.2 Informationshinweise ........................1.1.3 Symbole und Auszeichnungen ....................... 1.2 Gesetze und Richtlinien..........................1.3 Gewährleistung und Haftung ........................1.4 Unterstützung ............................. 1.5 Urheberrecht............................... 1.6 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung ......................1.7 Zielgruppe..............................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.4 Klemmleiste X2C ............................23 4.4.1 Analogeingang ..........................23 4.4.2 Analogausgang ..........................24 5 Diagnose/Visualisierung X4A.......................... 25 5.1 Belegung der Klemmleiste X4A ........................25 5.2 Datenkabel RS232 PC-Drive Controller ..................... 26 5.3 USB-Seriellwandler............................. 26 5.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle ......................26 6 Feldbusschnittstellen............................
  • Seite 5 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Pinbelegung Buchse SubD-9 (Draufsicht) ..................25 Abb. 2 Serielles Kabel zur Verbindung mit einem PC ..................26 Abb. 3 Anschluss CAN-Bus..........................27 Abb. 4 Buchse RJ45 Frontansicht........................29 Abb. 5 Buchse RJ45 Frontansicht........................30 Abb. 6 Zuordung der Eingangssignale (als Differenzsignale) ................
  • Seite 6 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Steckersets ..........................Tab. 2 Übersicht Anschluss- und Bedienelemente ................Tab. 3 LEDs beim Einschalten......................Tab. 4 Funktion VCC LED ........................Tab. 5 Funktion NET ST - LED ......................Tab. 6 Funktion DEV ST - LED ......................Tab.

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung | 1 1 Einleitung Die beschriebenen Geräte, Anbauteile, Hard- und/oder Software sind Produkte der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Druckle- gung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehal- ten. 1.1 Verwendete Auszeichnungen 1.1.1 Warnhinweise Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach...

  • Seite 8: Informationshinweise

    Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der KEB Auto- mation KG erhalten. Die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unse- rer Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungs-...

  • Seite 9: Urheberrecht

    Gebrauchsanleitung sowie weitere gerätebegleitenden Unter- lagen oder Teile daraus für betriebseigene Zwecke verwenden. Die Urheberrechte liegen bei der KEB Automation KG und bleiben auch in vollem Umfang bestehen. Andere Wort- und/oder Bildmarken sind Marken (™) oder eingetragene Marken (®) der jeweiligen Inhaber.

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise

    2 | Allgemeine Sicherheitshinweise 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Die Produkte sind nach dem Stand der Technik und anerkannten sicherheitstechni- schen Regeln entwickelt und gebaut. Dennoch können bei der Verwendung funkti- onsbedingt Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Schäden an der Maschine und anderen Sachwerten entstehen.

  • Seite 11: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Unvorhersehbare Fehlfunktionen a) Die Funktion des Gerätes ist von seiner Parametrierung abhängig. Niemals oh- ne Kenntnis der Applikation austauschen. b) Modifikationen und Instandsetzung ist nur durch von der KEB Automation KG autorisiertem Personal zulässig. c) Nur originale Herstellerteile verwenden. d) Zuwiderhandlung hebt die Haftung für daraus entstehende Folgen auf.

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Der 11-stellige Typenschlüssel zeigt die Varianten der Steuerkarte an. Nicht aufge- führte Stellen sind für diese Anleitung ohne Bedeutung. 1. und 2. Stelle Gerätegröße 3. und 4. Stelle Baureihe COMBIVERT F6 5. Stelle Steuerungstyp KOMPAKT 6. Stelle Ausstattung Sicherheitsfunktion STO (KOMPAKT) reserviert 7.

  • Seite 13: Zubehör

    Produktbeschreibung | 3 Die Sicherheitsfunktion schützt Personen vor mechanischen Schäden. Die Zertifizierung von Antriebsstromrichtern mit Sicherheitstechnik ist ACHTUNG nur unter folgenden Bedingungen gültig: a) Die Materialnummer entspricht dem u.a. Nummernschlüssel. b) Das FS-Logo ist auf dem Typenschild aufgedruckt. Nummernschlüssel für F6 KOMPAKT mit Sicherheitstechnik (x=variabel): xxF6Kxx-xxxx 3.4 Zubehör Um kundenseitig vorkonfektionierte Kabel einsetzen zu können, sind die Stecker...

  • Seite 14: Anschluss- Und Bedienelemente

    3 | Produktbeschreibung 3.5 Anschluss- und Bedienelemente Temperaturüberwachung, Bremsenansteuerung Steuerklemmleiste für digitale Ein-/Ausgänge; 24V-Ausgänge; Relaisausgang Sicherheitsfunktionen; 24V Versorgung, 2 digitale Ausgänge FS ST CAN-BUS; analoge Ein- und Ausgänge Geberschnittstelle Kanal A Geberschnittstelle Kanal B Diagnoseschnittstelle mit NET ST RS232/485-Schnittstelle nach DEV ST DIN66019-Protokoll;...

  • Seite 15: Sicherheitsklemmleiste X2B

    Produktbeschreibung | 3 3.8 Sicherheitsklemmleiste X2B Die Klemmleiste X2B ist eine 8-polige steckbare, zweireihige Klemmleiste mit Fe- derkraftanschluss. Sie umfasst: – STO Sicherheitseingänge – 2 Digitalausgänge – Eingang für DC-Versorgung 24V 3.9 CAN-Bus und analoge Ein-/Ausgänge X2C Die Klemmleiste X2C ist eine 12-polige steckbare, zweireihige Klemmleiste mit Fe- derkraftanschluss.

  • Seite 16: Vcc - Led

    3 | Produktbeschreibung LEDs Status Bemerkung FPGA gebootet FPGA wurde fehlerfrei gebootet (ca. 6 s) Betriebsbereit Gerät ist betriebsbereit und die LEDs nehmen ihre reguläre Funktion auf (ca. 3s) Tab. 3: LEDs beim Einschalten 3.13.2 VCC - LED LED Farbe Beschreibung Spannungsversorgung der Steuerkarte abgeschaltet. grün Steuerung wird mit 24V versorgt.

  • Seite 17: Anschluss Der Steuerkarte

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4 Anschluss der Steuerkarte Beachten Sie folgende Hinweise, um Störungen zu vermeiden! – Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10…20 cm Abstand); Kreu- zungen im rechten Winkel verlegen. – Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B.

  • Seite 18: Klemmleiste X2A

    4 | Anschluss der Steuerkarte 4.2 Klemmleiste X2A Name Beschreibung Digitaler Eingang 1 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge DI 2 Digitaler Eingang 2 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge DI 3 Digitaler Eingang 3 24Vout Spannungsausgang zur Ansteuerung der Eingänge DI 4 Digitaler Eingang 4 24Vout...

  • Seite 19: Digitale Eingänge

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.2.1 Digitale Eingänge Spezifikation Anzahl Bezeichnung DI1…DI8 Klemmen X2A.1/ .3/ .5/ .7/ .9/ .11/ .13/ .15 Klassifizierung Typ 3 gemäß DIN EN 61131-2 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 3 mA High-Pegel (logisch 1) 11 … 30 V / 2 … 6 mA Anschluss Interne Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung...

  • Seite 20: Spannungsversorgung

    4 | Anschluss der Steuerkarte Bezeichnung Klemmen X2A.21…X2A.23 3-polig, Umschaltkontakte Spannung Maximal DC 30 V Strom 0,01…1 A Schaltzyklen mechanisch 500.000 bei 30 V / 1 A Besonderheiten Nur ohmsche Last; kein interner Freilaufzweig Anschluss Relaisausgang mit Umschaltkontakt 22 24 21 23 4.2.4 Spannungsversorgung 4.2.4.1 Spannungsausgang zur Versorgung der Eingänge Anschluss siehe Digitale Eingänge [} 19]...

  • Seite 21: Eingänge Sto

    Anschluss der Steuerkarte | 4 PIN Bezeichnung Funktion Bezugspotenzial für P24Vin P24Vin Gleichspannungseingang 24 V Tab. 10: Belegung der Klemmleiste X2B 4.3.1 Eingänge STO Spezifikation Anzahl Bezeichnung STO1; STO2 Klemmen X2B.1/2 und X2B.3/4 Low-Pegel (logisch 0) -3 … +5 V / 30 mA High-Pegel (logisch 1) 15 …...

  • Seite 22: Ermittlung Der Stromaufnahme

    4 | Anschluss der Steuerkarte 4.3.3.1 Ermittlung der Stromaufnahme Der Eingang P24Vin (X2B.8) versorgt folgende Komponenten: – Steuerung (Steuerkarte mit Sicherheitsfunktionen) – Bremse – – Encoder Verbraucher Stromaufnahme Steuerung 0,5 A Leistungsteil Gehäuse 2 / 3 / 4 0 A Gehäuse 6 0,6 A Gehäuse 7 / 8 / 9 1,0 A...

  • Seite 23: Klemmleiste X2C

    Anschluss der Steuerkarte | 4 4.4 Klemmleiste X2C Bezeichnung Bemerkungen CAN low intern gebrückt CAN low CAN high intern gebrückt CAN high CAN GND potenzialfreie CAN Masse CAN GND AN1- potenzialbehafteter Diffe- renzeingang 1 AN1+ AN2- potenzialbehafteter Diffe- renzeingang 2 AN2+ Bezugspotenzial ANOUT...

  • Seite 24: Analogausgang

    4 | Anschluss der Steuerkarte Anschluss Anschluss der analogen Differenzeingänge AN1 und AN2 10 12 0…±20mA 0…±10Vdc 4…20mA *) Potenzialausgleichsleitung 4.4.2 Analogausgang Spezifikation Anzahl Bezeichnung ANOUT Klemmen X2A.12 Analogausgang X2A.11 Bezugspotenzial Klassifizierung DIN EN 61131-2 Spannungsausgang DC 0,0…10 V (entspricht 0…100 % Aus- gabegröße) Minimale Lastimpedanz 1 kΩ...

  • Seite 25: Diagnose/Visualisierung X4A

    Diagnose/Visualisierung X4A | 5 5 Diagnose/Visualisierung X4A Die integrierte, serielle Schnittstelle stellt folgende Funktionen zur Verfügung: – Parametrierung des Gerätes mit der KEB Software COMBIVIS – Anschluss eines Bedienoperators. – DIN66019II als Kommunikationsprotokoll. Schnittstelle Spezifikation RS485 Gleichtaktspannungsbereich 0…12 V RS232 ANSI TIA/EIA-232 Tab. 14: Serielle Schnittstellen...

  • Seite 26: Datenkabel Rs232 Pc-Drive Controller

    HSP5-Schnittstelle am USB-Port von Personal Computern verwendet. Der USB-Seriellwandler ist intern potenzialgetrennt. 5.4 Anschluss der RS485--Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt Halbduplex- und Duplexbetrieb. Verdrahtungs- beispiele sind unter folgendem Link zu finden: Verdrahtungsbeispiele sind unter folgendem Link zu finden: https://www.keb.de/fileadmin/media/Techinfo/dr/tn/ ti_dr_tn-rs485-connection-00002_de.pdf ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de...

  • Seite 27: Feldbusschnittstellen

    Feldbusschnittstellen | 6 6 Feldbusschnittstellen 6.1 Typenschlüssel Feldbus Standardmäßig ist bei der Steuerung eine CAN-Schnittstelle integriert. Weitere Feldbusschnittstellen werden durch die 10te Stelle der Materialnummer identifi- ziert. 10. Stelle Steuerkartenvariante KOMPAKT | Multi-Encoder-Interface, CAN® , STO, EtherCAT® KOMPAKT | Multi-Encoder-Interface, CAN®...

  • Seite 28: Ethercat

    6 | Feldbusschnittstellen Leuchtmuster NET ST LED (Rot/ Status Leuchtmuster Beschreibung Grün-Kombi) Pre-Op g-0 (Raster 200 ms) Gerät im Status PRE- OPERATIONAL Stop g-0-0-0-0-0 (Raster 200 Gerät im Status STOP- g (dauernd) Gerät im Status OPERA- TIONAL; kein Fehler Bus off r (dauernd) CAN Bus abgeschaltet.

  • Seite 29: Tab. 17 Pin-Belegung Rj45 Ethercat

    Feldbusschnittstellen | 6 Azyklischer Datenverkehr: Unterstützte Mailboxprotokolle CoE; SDO-Down- load; SDO-Upload (Caomplete Access wird nicht unterstützt); Emergency Distributed Clocks (DC) Ja, 32 Bit; minimale Zykluszeit: 500 µs (is22=8 x tp) 250 µs (is22=4 x tp) ab SW 2.8 => Synchrone Kommunikationsbetriebsart Anschluss RJ45 ohne Mitführung der Versorgungsspannung (Betrachtung mit Auto-Cross Over)

  • Seite 30: Varan

    6 | Feldbusschnittstellen Status Leuchtmuster Beschreibung Local Error r-0-0-0-0-0 (Raster 200 ms) Lokaler Fehler; Gerät hat selbstständig den Status von OPERTIONAL zu SAFE-OPE- RATIONAL geändert. Error-Bit ist auf „1“ gesetzt. Process Data or r-0-r-0-0-0-0-0 (Raster 200 In der Apllikation ist ein Watch- EtherCAT Watchdog dog-Fehler aufgetreten.

  • Seite 31: Tab. 21 Funktion Der Leds

    Feldbusschnittstellen | 6 LED / Leuchtmuster Funktion Gelb Activity Kein Datenverkehr oder deaktiviert Leuchtet bei Datenempfang über den VARAN Bus Grün Link Keine Verbindung Leuchtet, bei Verbindung zwischen zwei PHYs. Tab. 21: Funktion der LEDs Bei VARAN hat die NET ST – LED keine Funktion. Leuchtmuster NET ST LED ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de...

  • Seite 32: Geberschnittstellen

    7 | Geberschnittstellen 7 Geberschnittstellen 7.1 Multi-Encoder-Interface Das Multi-Encoder-Interface besteht aus zwei Kanälen. Kanal A unterstützt folgen- de Gebertypen: – Inkrementalgebereingang (RS485) mit oder ohne Nullsignal – Resolver – EnDat (digital mit 1V ss Inkrementalsignalen) – BiSS (digital) – Hiperface – SinCos mit/ohne Nullsignal;...

  • Seite 33: Eingangssignale

    Geberschnittstellen | 7 7.1.1 Eingangssignale 360° mechanisch/ Strichzahl 1Vss Cos(+) - Cos(-) (typisch) 1Vss Sin(+) - Sin(-) (typisch) 360° mechanisch = 360° elektronisch Sin_abs(+) - 1Vss Sin_abs(-) (typisch) Cos_abs(+) - 1Vss Cos_abs(-) (typisch) 0,2 ... N(+) - N(-) 1,2Vss digtale Lage von z.B.

  • Seite 34: Geberbuchsen X3A/X3B

    7 | Geberschnittstellen 7.2 Geberbuchsen X3A/X3B X3A / X3B: Steckverbinder Buchse (Frontansicht Buchse) D-Sub DB-26 (HD), dreireihig Gegenstück: Steckverbinder Ste- D-Sub DB-26 (HD), dreireihig, mit Be- cker festigungsschrauben UNC 4.40 Geber Inkremen- Inkremen- Resolver Hiperface SinCos (ab- SSI, EnDat Sin/Cos- Inkremen- talgeber talgeber...

  • Seite 35: Beschreibung Der Geberschnittstellen

    Geberschnittstellen | 7 Die maximale Geberkabellänge bedingt durch den Spannungsabfall auf der Ver- sorgungsleitung errechnet sich wie folgt: Versorgungsspannung - min. Geberspannung max. Geberkabellänge = max. Geberstrom • 2 • Adernwiderstand pro Meter Abb. 7: Geberkabellänge Die Versorgungsspannung ist abhängig vom eingestellten Geber. Die anderen Werte sind dem Datenblatt des Gebers und des Geberkabels zu entnehmen.

  • Seite 36: Tab. 23 Geberspezifikationen

    7 | Geberschnittstellen Signale Beschreibung 14, 15 Erreger+/- Nur Kanal A: Ausgang Erregerspannung für Resolver: Ueff=2,54 V ≙ Uss=7,2 V ±5 %; max. Ieff=30 mA; 10 kHz Kopplungsfaktor für Resolver: 0,5 ±10 % Phasenverschiebung 0° ±5° 25, 26 5,25 V / 8 V Ausgang Versorgungsspannung für Geber: ec14 = 0 => 5,25 V +5 %/ -10 % ec14 = 1 =>...

  • Seite 37: Bremsenansteuerung Und Temperaturerfassung

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 8 8 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung Bezeichnung Bemerkungen Bremsenansteuerung / Ausgang Bremsenansteuerung / Ausgang Reserviert Reserviert Temperaturerfassung / Eingang+ Temperaturerfassung / Eingang- Tab. 24: Belegung der Klemmleiste X1C 8.1 Bremsenansteuerung Falsche Dimensionierung der Bremse VORSICHT Bremse trennt nicht oder nur verzögert a) Eingangsspannungstoleranz der Bremse entsprechend der Toleranz der Aus- gangsspannung auswählen.

  • Seite 38: Temperaturerfassung

    8 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung 8.2 Temperaturerfassung Stromschlag durch Sensoren ohne sichere Trennung! GEFAHR a) Nur Sensoren mit Basisisolierung verwenden. b) Bis zu angegebenem Fertigungsjahr/ -woche (siehe Spezifikation) nur Senso- ren mit doppelter Isolierung (Basisisolierung plus zusätzliche Isolierung) zuläs- sig. Störungen durch falsche Leitungen oder Verlegung! ACHTUNG Fehlfunktionen der Steuerung durch kapazitive oder induktive Ein-...

  • Seite 39: Anschluss Eines Kty-Sensors

    Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung | 8 Auswertung abschalten (pn33 =7) oder Brücke zwischen Klemme TA1 (X1C.5) und TA2 (X1C.6) installieren (dr33=1). 8.2.2 Anschluss eines KTY-Sensors Kein Schutz der Motorwicklung bei falschem Anschluss! ACHTUNG Nichtbeachtung führt zu Fehlmessungen und gegebenfalls zur Zerstö- rung der Motorwicklung a) KTY-Sensoren in Durchlassrichtung betreiben.

  • Seite 40: Tab. 25 Anschlussbeispiele

    8 | Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung ① Anschluss über Schirmblech (falls nicht vorhanden auf der Montageplatte aufle- gen). Tab. 25: Anschlussbeispiele ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de...

  • Seite 41: Sicherheitsfunktion Sto

    Sicherheitsfunktion STO | 9 9 Sicherheitsfunktion STO Unsachgemäße Installation von Sicherheitstechnik! GEFAHR Tod und schwere Körperverletzung. a) Sicherheitsfunktionen dürfen nur von Personen installiert und in Betrieb ge- nommen werden, die im Bereich Sicherheitstechnik ausgebildet und entspre- chend unterwiesen sind. b) Nach der Installation sind die Sicherheitsfunktionen und Fehlerreaktionen zu prüfen und durch ein Abnahmeprotokoll zu bestätigen.

  • Seite 42: Nothalt Gemäß En 60204

    9 | Sicherheitsfunktion STO Ein weiterer Vorteil ist, dass die Auf- und Entladezeit des Gleichspannungszwi- schenkreises nicht berücksichtigt werden muss. Dadurch ist die Anlage nach einer Betriebsunterbrechung schneller wieder betriebsbereit. Reguläre elektromechanische Betriebsmittel unterliegen Verschleiß. Durch den Einsatz der Funktion STO wird auf diese Betriebsmittel verzichtet und die War- tungskosten reduziert.

  • Seite 43: Einstufung Von Sto Nach Iec 61508

    Sicherheitsfunktion STO | 9 Nachlaufen des Motors im Fehlerfall GEFAHR Gefährdung von Personen ü Falls nach dem Abschalten der Motoransteuerung durch STO eine Gefährdung für Personen besteht: a) Zugang zum Gefahrenbereich sperren. b) Warten bis der Antrieb stillsteht. Rucken des Antriebs im Fehlerfall GEFAHR Gefährdung für Personen ü...

  • Seite 44: Tab. 26 Technische Daten Der Sto-Funktion

    9 | Sicherheitsfunktion STO Wegfall der Eingangsspannung auch keine Versorgung der Optokoppler möglich ist. Sind die Optokoppler nicht mehr versorgt, so kann kein IGBT angesteuert und somit dem Antrieb keine Energie zugeführt werden. Die Zweikanaligkeit wird dadurch erreicht, dass mit dem Eingang STO1 die Versor- gungsspannung (VTRO) der oberen Optokoppler der Wechselrichterbrücke und mit dem Eingang STO2 die der unteren (VTRU) unterbunden wird.

  • Seite 45: Beschaltungsvorschläge

    Sicherheitsfunktion STO | 9 9.6 Beschaltungsvorschläge 9.6.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter Not-Halt-Gerät bei dem beide Kontakte gemeinsam gegen ein positi- VORSICHT ves Versorgungssignal geschaltet sind! System wirkt bei Kurzschluss nur noch einkanalig! a) Verdrahtung so aufbauen, dass keine Querschlüsse auftreten. b) Kurzschluss zwischen benachbarten Klemmen (STO1+ &...

  • Seite 46: Direkte Abschaltung Mit Not-Halt-Schalter Und Überwachung Der Verdrahtung

    9 | Sicherheitsfunktion STO 9.6.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung Control Safety 1 - STO1- 2 - STO1+ 3 - STO2- 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4 +24V 7 - 0V 8 - P24V-IN Power U V W PE Abb. 10: Direkte Abschaltung mit NOT-HALT-Schalter und Überwachung der Verdrahtung...

  • Seite 47: Direkte Abschaltung Durch Sicherheitsbaustein Mit Testimpulsen

    Sicherheitsfunktion STO | 9 9.6.3 Direkte Abschaltung durch Sicherheitsbaustein mit Testimpulsen open Control closed Safety Safety unit 1 - STO1- Acknowledge 2 - STO1+ 3 - STO2- 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4 +24V 7 - 0V 8 - P24V-IN Power U V W PE...

  • Seite 48: Beschaltung Ss1

    9 | Sicherheitsfunktion STO 9.6.4 Beschaltung SS1 Fieldbus Motion Control open Control closed Safety Safety unit 1 - STO1- Acknowledge 2 - STO1+ 3 - STO2- X2A.13 4 - STO2+ 5 - OUT 3 6 - OUT 4 +24V 7 - 0V 8 - P24V-IN Power U V W PE...

  • Seite 49: Zertifizierung

    Zertifizierung | 10 10 Zertifizierung 10.1 EU Baumusterprüfung Sehen Sie dazu auch 2 EU Baumusterprüfung F6-K mit STO [} 50] ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de...

  • Seite 50: Ec Type-Examination Certificate

    Certificate 32683 Barntrup Safety function STO on control board holder Germany within the COMBIVERT F6-K inverter Typbezeichnung Steuerkarte / Control board 3KF6x30-0010, 3KF6x30-0011 sowie 3KF6x30-0012, Type designation 3KF6x30-0013 zur Verwendung in den Umrichtern / to be used in Inverters xxF6Kxx-xxxx Prüfgrundlagen...

  • Seite 51: Änderungshistorie

    Änderungshistorie | 11 11 Änderungshistorie Ausgabe Version Bemerkung 2018-12 Vorserienversion. 2019-07 Serienversion 2019-08 Werte für Temperatureingang geändert; redaktionelle Än- derungen. 2021-08 Hinweise für zwangsgeführtes Relais eingefügt; RS485 po- tenzialfrei eingefügt; CAN-Schnittstelle; basisisolierter Tem- peratureingang; redaktionelle Änderungen durch Umstel- lung auf Redaktionssystem. ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de...

  • Seite 52: Glossar

    Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Ma- schinen Teil 1: Allgemeine Anforderungen (VDE 0113-1, IEC 44/709/CDV). Kunde Der Kunde hat ein Produkt von KEB erworben und integriert das KEB Produkt in sein Produkt (Kundenprodukt) oder veräu- ßert das KEB Produkt weiter (Händler). ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de...
  • Seite 53 Glossar MTTF Mittlere Lebensdauer bis zum Ausfall. Not-Aus Abschalten der Spannungsversorgung im Notfall. Not-Halt Stillsetzen eines Antriebs im Notfall (nicht spannungslos). PELV Sichere Schutzkleinspannung (geerdet). Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Grö- ße der Fehlerwahrscheinlichkeit. Begriff aus der Sicherheitstechnik (EN 61508-1...7) für die Grö- ße der Fehlerwahrscheinlichkeit pro Stunde.

  • Seite 54: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Analogausgang ................ 24 Bedienelemente ................ 14 Bedienoperators ................ 25 Differenzeingang ................ 23 DIN66019II .................. 25 Gleichspannungsausgang .............  20 KTY .................... 39 Not-Halt .................. 42 Potenzialausgleichsleitung ............ 24 PT1000 .................. 39 PTC .................... 39 Ruck .................... 43 Sicherheitsfunktionen .............. 41 Stopp-Kategorie ................ 42 Stromaufnahme ................ 22 Übersicht .................. 14 Verbindungskabel................ 25 ma_dr_f6-cu-k-inst-20144795_de...
  • Seite 55 WEITERE KEB PARTNER WELTWEIT: www.keb.de/kontakt/kontakt-weltweit...

  • Seite 56: Automation Mit Drive

    Automation mit Drive www.keb.de KEB Automation KG • Südstraße 38 • D-32683 Barntrup • Tel: +49 5263 401-0 • E-Mail: info@keb.de...

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