Abbildung 75: Momentenkonstante In Abhängigkeit Vom Wirkstrom; Abbildung 76: Momentenkonstante In Abhängigkeit Vom Moment - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Das folgende Bild zeigt den Verlauf der Momentenkonstante bzw. der EMK über
dem Wirkstrom des Motors:
EMK/EMKn
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1 Leerlauf
2 Nennpunkt
3 Maximalwert
4 rote Kennlinie = reale Kennlinie
5 blaue Kennlinie = aus Datenblattpunkten linear genäherte Kennlinie
I/In Motorstrom / Nennstrom
21
1
Abbildung 75: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom
Zur Berechnung des Sollstromes aus dem Sollmoment wird die invertierte Sätti-
gungskennlinie benötigt, die ebenfalls aus den gleichen 3 Datenblatt-Werten für
Leerlauf, Nennpunkt und Maximalwert berechnet wird:
EMK/EMKn
1,25
1
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1 Leerlauf
2 Nennpunkt
3 Maximalwert
4 grüne Kennlinie = aus Datenblattpunkten invertiert genäherte Kennlinie
5 rote Kennlinie = reale Kennlinie
M/Mn Moment/Nennmoment
21
1
Abbildung 76: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment
316
1
2
1 2
1fghfh
2
1
1fghfh
5
4
3 4 5
5
4
2 3
3
I/In
6
3
M/Mn
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