Übersicht Notwendige Parametrierung; Verkürzte Rampe Zur Optimierung Der Anlaufzeit - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schutzfunktionen
4.4.14.4 Optimierte Wiederanlaufzeit
4.4.14.4.1 Übersicht notwendige Parametrierung
Um nach Error UP bzw. Error LT ready den Motor möglichst schnell wieder in den
„Normalbetrieb" zurück zu bringen, ohne das ein Eingriff der Steuerung notwendig
wird, müssen folgende Einstellungen vorgenommen werden:
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4.4.14.4.2 Verkürzte Rampe zur Optimierung der Anlaufzeit
Falls für den „normalen" Hochaluf des Antriebs lange Beschleunigungsrampen pa-
rametriert sind, können diese für den Wieder-Anlauf nach Ausfall der Netzspan-
nung zu lang sein.
Daher kann für diesen Fall
Rampenzeit programmiert werden.
Bei der alternativen Rampe handelt es sich immer um eine lineare Rampe.
Index SubIdx Id-Text Name
0x2A54 3 pn84
Die alternative Rampe für optimierten Wiederanlauf wird aktiv wenn:
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ACHTUNG
78
Aktivierung Auto-Retry: pn83 = 1: auto retry UP / PUready
(siehe Kapitel 4.3.2.2 Automatische Fehlerrücksetzung UP)
Der Auto-Retry (Auto-Reset) generiert keine Flanke im „enable operation"
Bit des Steuerwortes.
Eine automatische Rückkehr in den Status „operation enabled" ohne Ein-
griff einer externen Steuerung ist nur möglich, wenn in
für „enable operation mode" der Wert „0:state" ausgewählt ist
properties
Aktivierung verkürzte Mindestausschaltzeiten nach Auto-Retry:
pn85 customer time usage 1: at auto retry.
(Auch andere Einstellungen möglich, z.B. 3: at auto retry + at low speed,
Beschreibung siehe Kapitel 4.4.21.2 Konfiguration der Mindestausschalt-
zeit)
Aktivierung der verkürzten Vorladezeit bei Auto-Retry UP
Setzen von pn84[2] fault supression mode
in pn84[3] auto retry UP acceleration [s-2]
Funktion
auto retry UP accel- lineare Beschleunigung / Verzögerung für alle
eration for [s-2] Drehrichtungen
der Antrieb im velocity mode gefahren wird
AutoRetry UP/PUready mit Zeitbegrenzung
geführt wurde (siehe 4.3.2.2 Automatische Fehlerrücksetzung UP)
der „Fault suppression mode" in
im controlword Bit 3 „enable operation" und Bit 0 "switch on" gesetzt blei-
ben bzw. noch während der Wieder-Anlaufzeit wieder gesetzt werden.
(Die Prüfung erfolgt nur im langsamen Interupt => 6.2.20 Interrupt-Struktur
der Software)
Eine Wegnahme von Bit 1 „enable voltage" hat keinen Einfluss
auf das Rücksetzen der Funktion
Nachdem Bit 1 wieder gesetzt wird, wird auch nach beliebig lan-
ger Zeit für das erste Beschleunigen die schnelle Rampe verwen-
det. Ist aber zusätzlich auch Bit 0 oder Bit 3 zu Null gesetzt, wenn
der Wieder-Anlauf durchgeführt wird, wird auch die alternative
Rampe deaktiviert.
co32 state machine
Bit 2 „reduced charging"
(pn84[1] ungleich Null) durch-
pn84[2] aktiviert ist
eine eigene
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