Abbildung 36: Zieldrehzahlbegrenzung; Steuerwort Im Velocity Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
2
1

Abbildung 36: Zieldrehzahlbegrenzung

1
4.8.2.3
Die Eigenschaften einiger Controlword-Bits sind abhängig vom OperationMode.
Im Velocity Mode sind sie wie folgt definiert:
co00 (CiA 0x6040) controlword
Bit Name
4 enable ramp
5 unlock ramp
6 reference ramp
8 Halt
In der Softwareversion 2.1 wurden die Bits 4 ... 6 und 8 im
stützt.
Ab Version 2.2 können sie verwendet werden. Da dies im vl-Mode deutliche Funk-
tionsänderungen bewirkt, müssen sie aus Kompatibilitätsgründen durch das Bit 8
„enable vl ramp options" in
4.8.2.4
Der Rampengenerator unterstützt lineare Rampen und solche mit linear ansteigen-
der Beschleunigung (S-Kurven). Desweiteren kann das Verhalten bei Drehrich-
tungswechsel flexibel parametriert werden.
© 2021 KEB Automation KG
VL velocity max amount for (vl05)
VL velocity min amount for (vl04)

Steuerwort im Velocity mode

Bemerkung
0: Rampenausgang ist immer 0
1: Rampengenerator ist aktiv
0: Rampenausgang wird eingefroren
1: Rampengenerator ist aktiv
0: Rampeneingang ist immer null
1: Sollwert ist gültig
0: Sollwert ist gültig
1: Rampeneingang ist immer null
co32 state machine properties
Rampengenerator
Output (ru05)
Input (vl20 + vl21)
VL velocity min amount rev (vl06)
VL velocity max amount rev (vl07)
1fghfh
controlword
aktiviert werden.
0x2500
nicht unter-
139