KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 233

Schnittstelle zum Geber
Position des Nullsignals
ec31
Wert
31 31
-2 -1...2 -1
Nach der Initialisierung von Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten) ist die Ge-
bererkennung aktiv, was in
cation running" angezeigt wird.
Nachdem das erste Nullsignal überfahren wurde, wird die Position des Nullsignals
berechnet und dann in
ist, also der
Die Lage des Nullsignals ist definiert als die Distanz zwischen der Lage beim Ein-
schalten (also wo
Nullsignal oder der ersten Referenzmarke.
Sie wird berechnet aus dem zuerst nach dem Einschalten (oder Fehlerreset) über-
fahrenen Nullsignal.
Die Auflösung dieses Wertes ist in Inkrementen (= Anzahl der Signalperioden x 4),
also anders als

Rotative Geber
Hier ist der Bezugspunkt das Nullsignal. Die Position des Nullsignals wird immer in
positiver Drehrichtung angegeben, d.h. sie ist auch immer positiv.
Beispiel:
Das Gerät wird mit einem TTL-Geber mit 1000 Signalperioden pro Umdrehung ein-
geschaltet. Der Lagewert nach dem Einschalten ist bei nicht-absoluten Gebern im-
mer 0.
Der Geber steht bei einem Drehwinkel von 300°, das Nullsignal liegt also 60° wei-
ter in positiver Drehrichtung.
Wenn nach dem Losfahren des Antriebes die Gebererkennung beendet ist, ist der
Wert von
ec31 = ec29
Der ru33
65536 = 1 Umdrehung normiert ist):
ru33 =
Diese Formel gilt nur, wenn der Getriebefaktor in

Lineare Messgeräte mit periodischen Referenzmarken
Bei linearen Gebern ist der Wert von
ferenzmarke in Richtung aufsteigender Lagewerte (von der Einschaltposition aus
gesehen) liegt. Liegt sie in Richtung absteigender Lagewerte, ist sie negativ.
Bei der Umrechung in Lageparameter wie
Linearmessgeräten auf eine virtuelle Umdrehung in
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ec31 zero pulse pos.
zero pulse pos.
Bedeutung
Anzeige der Position des Nullsignals in Inkrementen (nur lesbar)
ec17 detected encoder type
ec31 angezeigt wenn die Gebererkennung abgeschlossen
ec17 den erkannten Gebertyp anzeigt.
= 0 hat) und dem „Nullpunkt" des Gebers, also z.B. dem
ru33
ru33 !
ec31 (die Lage des Nullsignals in Geberinkrementen) gleich 667, also:
60°
∙ 4 ∙ = 1000 ∙ 4 ∙
360°
hat an dieser Position des Nullsignals den Lagewert (weil er in 16 Bit =
667 667
∙ 65536 =
ec29 ∙ 4 1000 ∙ 4
durch „1:encoder identifi-
60°
= 667
360°
∙ 65536 = 10928
ec24 / ec25
ec31 positiv, wenn die erste überfahrene Re-
ru33 ist zu beachten, dass sich diese bei
ec50 beziehen, also:
0x281F / 0x481F
gleich 1 ist.
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