Synchronisation; Synchron - Zeit - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Synchronisation

4.9 Synchronisation

Synchron - Zeit

Ethernet basierende Feldbusarten wie z.B. EtherCAT unterstützen die synchronen
(cyclic synchronous) Betriebsarten.
Das bedeutet, auf jedem Umrichter sitzt eine PLL, die sich automatisch mit dem
Feldbusmaster synchronisiert. Sobald das Sync-Intervall vom Master eingestellt
wird, synchronisieren sich auch alle Regleralgorithmen über die PLL auf das Sync-
Signal.
Sobald nach einem Power-On unter
wird, synchronisieren sich auch alle Regleralgorithmen auf diese PLL.
Ist die Aufsynchronisation erfolgt, wird das Bit 8 (synchron) im Statusword gesetzt
(nach Power-On ist die synchrone Betriebsart zunächst deaktiviert).
Man kann davon ausgehen, dass alle Umrichter z.B. an einem EtherCATMaster
auf etwa +/- 100ns genau synchron betrieben werden können.
Alternativ ist es auch möglich, das Sync Intervall das Object 0x60C2
time period
Wird über Bus nachträglich auf
geschrieben, muss der Wert passend zu dem Wert des EtherCAT Registers sein.
Sonst wird der Antrieb nicht synchron.
Index Id-Text Name
0x2B0A fb10 sync interval
0x2B0B fb11 set sync level
0x2B0C fb12 KP sync PLLl
0x2B13 fb19 measured sync interval
Die Default-Werte für
Das interne Verhalten der PLL kann mit
gepasst werden.
Sollte das Bit 8 (synchron) nicht gesetzt werden kann man den Sync-Level oder
das Kp vergrößern um die Synchronisation zu erreichen.
Der geänderte Wert von
ben wird.
Unabhängig von den Einstellungen von
zwei Sync-Signalen gemessen und in
Messwert nach Power-On wird
Abhängig von
fb19 am nächsten liegt. => Tabelle zu is22.
Die minimale (ein „mid irq") und maximale (absolute Obergrenze 16ms) Zykluszeit
ist abhängig von is22.
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fb10
zu parametrieren.
0x2B0A fb10
Funktion
Aktivierung der synchronen Betriebsarten
Definition des Levels für das synchron Bit
Kp für die interne Pll
Messwert der aktuellen Syncs
fb11 und fb12 sind für EtherCAT optimiert.
fb12 hat erst eine Auswirkung, wenn
fb10 automatisch parametriert.
is22 wird fb10 auf den gültigen Wert gesetzt, der dem Messwert
das Sync Intervall des Masters eingestellt
oder 0x60C2 Interpolation time period
fb11 und fb12 an andere Felbusmaster an-
fb10
...
fb10 fb12 wird der Abstand zwischen
fb19 dargestellt. Mit dem ersten gültigen
Interpolation
erneut geschrie-
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