Status-Anzeigen
5.8.2.2
ru76
drive state
Bit
Wert
Mult.
1
2
6
32
5...8
8
9
0, 3...5,
7,10...15
5.8.2.3
ru76
drive state
Bit
Wert
Mult.
0
1
2
512
9...11
3
4
5...7
5.8.2.4
ru76
drive state
Bit
Wert
Mult.
0
1
12...14
2
4096
3
4...7
© 2021 KEB Automation KG
Modes of Operation display st02 (4 Bit)
Bit 5...8
Klartext
Bemerkungen
Profile positioning mode
PP
Velocity mode
VL
Homing mode
HM
CSP
Cyclic synchronous positioning mode
CSV
Cyclic synchronous velocity mode
reserved
Aktueller Motor dr00 (3 Bit)
Bit 9...11
Klartext
Bemerkungen
Asynchron-Motor
ASM
Synchron-Motor
SM
reserved
reserved
Synchron Reluktanz Motor
SynRM
reserved
Aktueller Regelmodus cs00 (3 Bit)
Bit 12...14
Klartext
Bemerkungen
Spannungs-/Frequenzkennlinie
u/f
Betrieb mit Geber ohne Motormodel
Enc
Betrieb mit Geber und Motormodel
Enc+Model
Betrieb ohne Geber mit Motormodell (SCL / ASCL)
Model
reserviert
modes of Operation
actual motor
actual control
199