Betriebsarten
21
1
Abbildung 54: Cyclic synchronous velocity mode
4.8.6.2
Die Drehzahlsollwerte werden über die Objekte
Index
Id-Text
Name
0x2510
co16
(CiA 0x60FF) target velocity
0x60FF
target velocity
0x2511
co17
(CiA 0x60B1) velocity offset
velocity offset
0x60B1
Die Auflösung dieser Objekte ist abhängig von der eingestellten Geschwindig-
keitsskalierung. Diese wird über
Index
Id-Text
Name
0x2502
co02
velocity shift factor
164
1fghfh
Drehzahlvorgaben
Funktion
Vorgabe der Solldrehzahl
Wird zur target velocity hinzuaddiert
co02 velocity shift factor
Funktion
Festlegung der Drehzahlauflösung für Soll- und Istwerte in
den co, st und pr Parametern in den zyklischen Betriebsar-
ten und homing.
co16
und
co17
vorgegeben.
eingestellt.
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