Controlmodus (Mit Geber / Geberlos) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Die Amplitude des Kompensationsmomentes wird von Drehzahl 0 bis Drehzahl
mo20
Innerhalb des Drehzahlbandes von
speed 0%

Controlmodus (mit Geber / Geberlos)

Mittels
lose Drehzahlregelung) vorgegeben.
Als Drehzahlgeber-Rückführung in den Modi mit Geber dient standardmäßig Kanal
A.
Die Drehzahlreglerwerte, die sich aus der automatischen Berechnung durch
ergeben, sind abhängig von den gewählten Drehzahl-Glättungszeiten.
Diese werden für die Modi mit Geber in den ec-Parametern und für den geberlosen
Betrieb in den ds-Parametern festgelegt.
Mit der Umschaltung zwischen den Modi mit und ohne Geber, wird also eventuell
auch eine Anpassung der Reglerverstärkung notwendig.
Mit Bit 4: speed control mode kann eine automatische Anpassung aktiviert werden.
cs0
control mode
0
Bit Funk- Wert
tion
0
1
con-
0...
trol 2
3
mode
3
4...15
0
speed
4 ctrl
mode
16
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auf dem in mo18 eingestellten Wert gelassen.
wird die Amplitude des Kompensationsmomentes auf Null verringert.
cs00 wird der Controlmodus (ohne Regelung / Regelung mit Geber / geber-
Klartext Bemerkungen
uf-control Spannungs-/Frequenzkennlinie
encoder, wit-
Betrieb mit Geber ohne Motormodell
hout model
encoder, with
Betrieb mit Geber und Motormodell
model
no encoder
Betrieb ohne Geber mit Motormodell
(ASCL/SCL)
reserved
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt mit dem aktuell ein-
gestellten Mode (mit Geber oder geberlos).
Kp/Tn, no adapt
Die Reglerverstärkung bleibt beim Modewechsel un-
verändert
Die Berechnung von KP/Tn erfolgt immer für den
Mode mit Geber.
Beim Modewechsel wird die Reglerverstärkung ent-
kp/Tn, adapt in-
sprechend der Glättungszeiten intern angepasst.
ternal
Das Verhältnis der Glättungszeiten für geberlosen Be-
trieb (ds28) und Betrieb mit Geber (ec26/2 + ec27)
sollte im Bereich 1/16....16 liegen.
mo20 fade out speed 100%
0x2700
bis mo21fade out
cs99
321