Betriebsart 8: Cyclic Synchronous Position Mode; Abbildung 49: Cyclic Synchronous Position Mode - Übersicht - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode

In der Betriebsart „Cyclic synchronous position mode" werden von der übergeord-
neten Steuerung zyklisch Positionssollwerte vorgegeben.
Die übergeordnete Steuerung berechnet das Positionsprofil, der Lageregelkreis
liegt im Antrieb.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
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Abbildung 49: Cyclic synchronous position mode - Übersicht
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange einge-
färbten Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
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