KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 376

Drehzahlregler
cs99 optimisation factor
Wert Anzeige
19 off
2,0...10,0
20...100
Mit dem symmetrischen Optimum
eingestellten Massenträgheit und der gewünschten Regeldynamik ein Wert für
cs01 KP speed
Mit cs99
Einstellung berechnet.
Störfaktoren - wie z.B. Torsion oder Spiel der Lastankopplung - beeinflussen das
Gesamtsystem. Ein nachträglicher manueller Feinabgleich des Reglers kann daher
eventuell notwendig sein.
Mit cs99
ler-Einstellung berechnet.
Bei dem geberlosen Betrieb ist eine mögliche Störgröße eine Schwingung der ge-
schätzten Drehzahl. Eine Verlängerung der Filterzeit
ermöglicht oft eine dynamischere Einstellung des Drehzahlreglers, d.h. einen klei-
neren Wert für cs99.
Bei Betrieb mit Geber muss die Geberauflösung berücksichtigt werden. Umso ge-
ringer die Auflösung ist, desto höher muss die berechnete Verstärkung sein.
Die Drehzahlregler-Parameter werden mit Schreiben auf
Mit Einstellen von
des Drehzahlreglers deaktiviert werden.
Wird cs01 KP speed
automatisch auf 19 „off" = automatische Berechnung deaktiviert.
cs99
i
376
Automatische Reglerberechnung deaktiviert
Härteste...weichste automatische Reglereinstellung
cs99 optimisation factor
und cs05 Tn speed
= 2,0 werden die Parameter für eine dynamische, harte Drehzahlregler-
= 10,0 werden die Parameter für eine sehr weiche und träge Drehzahlreg-
cs99 = 19 = off, kann die automatische Vorladung der Parameter
oder cs05 Tn speed
Die Einstellung cs01 = 10.0 = 10 % Mn / rpm bedeutet:
 bei einer Abweichung der Drehzahl von einer 1 U/min wird vom Regler als
Proportionalanteil 10% des Nennmoments des Motors ausgegeben
 bei einer Abweichung von 10 U/min wird das Nennmoment ausgegeben
wird abhängig von der
in einem abgestimmten Verhältinis eingestellt.
ds28 (A)SCL filter speed calc.
cs99
manuell verstellt, wechselt der Wert von
0x2763
geändert.
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