KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 244

Schnittstelle zum Geber
Die Einstellung und Verwendung von linearen Gebern ist so weit wie möglich
gleich gehalten wie die von rotativen. Die wenigen Unterschiede sind bei den be-
treffenden Parametern beschreiben.
D.h., dass z.B. das Nullsetzen der Lage im Geber mit
und Lesen von Motordaten mit
der Geber sie unterstützt.
Soll das angeschlossene Linearmessgerät nur für eine überordnete Lageregelung
verwendet werden oder als Lageanzeige für eine Steuerung, muß hierfür bei En-
Dat oder Hiperface nur der entsprechende Gebertyp in
Wie bei rotativen Gebern auch liest hier die Geberauswertung alle nötigen Werte
aus dem elektronischen Typenschild des Gebers.
Bei inkrementellen Gebern müssen noch Strichzahl oder Grundabstand in
eingestellt werden.
Bei BiSS und SSI muß die gesamte digitale Auflösung in
D.h. ec41
Soll aber hiermit ein Linearmotor strom- und drehzahlgeregelt betrieben werden,
sind besondere Einstellungen nötig, die im Folgenden beschrieben werden.
Die Regelung auf der Steuerkarte unterscheidet nicht zwischen rotatorischen und
linearen Antrieben.
D.h. ihr muß ein Linearmotor so „vorgegaukelt" werden, dass sich für sie ein pas-
sender rotatorischer Antrieb ergibt. Dafür werden die Parameter
for linear
Dazu wird gedanklich ein Stück mit einer bestimmten Länge aus dem Linearan-
trieb herausgetrennt, zu einem Kreis gebogen und die beiden Enden zu einem vir-
tuellen, rotatorischen Antrieb zusammengefügt.
Die Länge dieses Stückes muß so sein, dass es eine ganze Anzahl von Lageinfor-
mation (bzw. Sinusperioden) UND eine ganze Anzahl von Motorpolpaaren hat.
Sonst würde es an der Stelle, wo die beiden Enden gedanklich zusammengefügt
sind, entweder eine Unstetigkeit (Sprung) in der Lage oder eine Unsymmetrie im
Motoraufbau geben.
6.1.7.1
Hiermit wird der Motor an den gedachten (virtuellen) rotatorischen Antrieb ange-
passt.
6.1.7.2
Hiermit wird der Geber an den gedachten (virtuellen) rotatorischen Antrieb ange-
passt.
In diesem nur für Linearmessgeräte nötigen Parameter
viel von der Lageinformation vom Geber eine ganze Anzahl von Motorpolpaaren
überdeckt.
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ec46
bleibt 0.
encoder, dr06 rated frequency
dr06 rated frequency
ec50 virtual round for linear encoder
ec36 oder das Speichern
im Geber hiermit genauso funktionieren wenn
ec16 eingestellt werden.
ec40
und dr04 rated speed
und dr04 rated speed
und der Unterschied zum
ec50 wird eingetragen, wie-
ec29
eingestellt werden.
ec50 virtual round
eingestellt.
ec29
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