KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 101

Schutzfunktionen
pn87[1] blockage mode
0
abort
10
block-
ade
1024
0
Blo-
2048
ckade
11..1
reaction
2
speed
setting
4096
6144
Die Zeit, in der die in
im folgendem Parameter vorgegeben werden.
pn87[4] blockage reaction time
Wert Anzeige
0...10000 0,00...100,00 s
Eine Reduzierung Momenten- / Stromgrenze bis zu Null kann zu Problemen füh-
ren.
Durch Stromoffset oder Lage-Fehlorientierung kann es zu Bewegungen kommen,
die durch die Regelung nicht mehr kompensiert werden können.
Mit diesem Parameter kann die Untergrenze der Absenkung in %Motor-Nennmo-
ment bzw. % Motor-Nennstrom vorgegeben werden.
Die Rampe wird durch diesen Parameter nicht beeinflusst.
Durch die Limitierung bleibt der Wert nach Erreichen der Untergrenze bis zum
Ende der
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Eine einmal begonnene Blockade-Reaktion wird immer zu
no abort
Ende geführt, der Drehzahlsollwert hat keinen Einfluss.
abort block- Bei Drehzahlsollwert
ade at set oder Umkehr der Drehrichtung wird die Blockade-Reaktion
speed zero abgebrochen
Die intern wirksame Solldrehzahl während der Blockade
reaction
wird intern während der Reaktionszeit auf Null geführt
speed fade
out
(erlaubt lineare Momentenreaktion)
Die intern wirksame Solldrehzahl bei Start der Blockade
schlagartig auf Null geführt.
Bei geregeltem Betrieb ohne Geber wird damit auch die
Modellabschaltung eingeleitet.
Dadurch ist diese Einstellung geeignet im geberlosen Be-
trieb Pobleme auf Grund von Instabilität der Drehzahl-
schätzung bei kleinen Drehzahlen zu vermeiden.
reaction
In einem Zyklus wird der Drehzahlregler-Integralanteil mit
speed zero
dem Sollmoment des vorigen Zyklus geladen.
Danach ist der Drehzahlregler wieder aktiv.
Bei Wegfall der Blockade erfolgt kein „Anrucken" des An-
triebs, das Moment wird kontinuierlich reduziert.
Der Momentenabbau erfolgt aber nicht an der linear ab-
nehmenden Momentengrenze, sondern die Eingriffe der
Regelung sind sichtbar.
Verhalten wie „reaction speed zero".
reduce
speed from Ausnahme: Die intern wirksame Solldrehzahl schlagartig
detection auf pn87[2] detection speed level
level Null geführt.
no speed re- nur wirksam bei Reaktionsmode save actual torque:
duction intern wirksame Solldrehzahl bleibt konstant.
pn87[1] gewählte Blockade-Reaktion durchgeführt wird, kann
Bemerkung
Zeit, in der – je nach Mode – die Reaktion (Strom/Moment linear
auf Null / Moment aufrechterhalten / DC Bremsung) durchgeführt
wird.
Die Zeit für Strom-/Moment Abbau ist unabhängig von der Höhe
des Startwertes immer konstant
blockage reaction time konstant.
0x2A87 [1]
ru86 standard set speed gleich Null
gesetzt und von dort auf
0x2A57 [4]
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