KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 29

Statusmaschine
Der Parameter enthält folgende Bits:
co32 state machine properties
Bit Funktion
0 Shutdown mode
Disable operation
1
mode
Fault reaction
2
mode
Enable operation
3
mode
Shutdown ramp
4...5
mode
Disable operation
6...7
ramp mode
Enable vl ramp op-
8
tions
9 Enable Quickstop
10...12
co ramp
enable edge after
13
mod off pause
Die Beschreibung des Einflusses der „ramp generator options" (Enable vl ramp op-
tions) befindet sich in Kapitel 4.8.2.3 Steuerwort im Velocity mode
Wird für Shutdown, Disable operation oder Quickstop die Fehlerreaktionsrampe
verwendet, kann auch die variable Änderung der Momentengrenze über
nutzt werden.
© 2021 KEB Automation KG
Wert Klartext
0 Direkter Wechsel nach Ready to switch on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 4...5)
1
0 Direkter Wechsel nach Switched on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 6...7)
2
Bei Auftreten eines Fehlers direkter Wechsel in Zustand
0
Fault
4 Fehlerreaktion abhängig von Fehler und Einstellung
0 Übergang 4 wenn das Bit Enable operation gleich 1
8 Übergang 4 bei positiver Flanke von Enable operation
0 Fehlerreaktionsrampe
16 Standard Rampe
32 Positionier-Modul Rampe (ps48...ps59)
48 Reserviert
0 Fehlerreaktionsrampe
64 Standard Rampe
128 Positionier-Modul Rampe (ps48...ps59)
192 Reserviert
Ramp generator options für velocity mode disabled (=>
0
Beschreibung co00)
256 Ramp generator options für velocity mode enabled
0 Quickstop disabled
512 Quickstop enabled
0 Different setting for each ramp Object
1024 Copy to ps ramp
2048 Copy to pn ramp
4096 Copy to cm ramp
Eine positive Flanke, die während der Mindestausschalt-
zeit bzw. Schutzzeit im Bit „enable operation" gegeben
0
wird, führt nach Ablauf der Zeit zum Zustand „Operation
enabled"
Eine während der Mindestausschaltzeit bzw. Schutzzeit
8192
im Bit „enable operation" gegebene Flanke ist unwirksam
0x2520
...
(pn45 pn62)
...
(co48 co60)
...
(pn45 pn62)
...
(co48 co60)
co61 ge-
29