Method 33 Und 34 Homing Auf Die Nullspur; Method 35 Homing An Aktueller Position - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.3.5.7

Method 33 und 34 Homing auf die Nullspur

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Abbildung 48: Homing – Method 33 und 34 1
4.8.3.5.8

Method 35 Homing an aktueller Position

Bei dieser Method führt der drive keine Bewegung durch. Die Istposition wird ledig-
lich durch den Positionswert in
4.8.3.6
Index Id-Text Name
zero point dis-
0x3115 hm21
tance
0x3116 hm22 zero point offset
0x3117 hm23 homing options
Durch die zusätzliche Referenzierung auf das Nullsignal des Encoders wird Repro-
dzierbarkeit der Referenzposition nach Homing erhöht (Homing methods 1...16).
Dazu ist es notwendig, dass der Encoder mechanisch zum Referenzendschalter
ausgerichtet wird, so dass das Nullsignal etwa eine halbe Umdrehung neben der
Flanke des Referenzendschalters liegt.
Neben der mechanischen Ausrichtung kann dieser Abgleich auch per Software
durchgeführt werden.
Dazu wird zunächst der Weg gemessen, der zwischen der Flanke des Referenz-
endschalters und der Flanke des Nullsignales liegt.
Dieser Weg wird in
Über hm22 zero point offset
signal zu
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1fghfh
hm00
Nullsignal Offset
Funktion
Weg, der für die letzte Nullpunktsuche benötigt wurde.
Optimal ist immer eine halbe Umdrehung (32768 Inkremente) Das
Vorzeichen gibt die Drehrichtung wieder.
Offset, um die die nächste Nullpunktsuche zu korrigieren.
+/- eine halbe Umdrehung kann korrigiert werden.
Mit dem Wert „-32768: auto" wird aus dem gemessenen Wert in
hm21 automatisch der optimale Wert für
Optionen für Homing.
hm21 zero point distance
kann jetzt ein Wert vorgegeben werden, um das Null-
korrigieren.
überschrieben.
angezeigt.
hm22 berechnet.
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