Warnungen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Fehler und Warnungen
Im statusword
on disabled" und 14 „special function" gesetzt.

Warnungen

Neben den Fehlern, die immer zum Stillsetzen des Antriebes führen, können vom
Antrieb Warnungen angezeigt werden. Warnungen führen zu keinerlei Reaktion im
Antrieb. Das Vorliegen einer Warnung kann lediglich im Bit 7 des Statusworts an-
gezeigt werden. Welche Warnungen aktuell vorliegen, kann im Objekt
ing bits
Index Id-Text Name
ru02 warning bits
0x2C02
Ob bei gesetztem Bit in
das Objekt
Index Id-Text
pn28
0x2A1C
Nur wenn das entsprechende Bit in der Warnungsmaske gesetzt ist, wird die War-
nung auch in das Bit 7 des Statuswortes eingeblendet.
Die Bedeutung der einzelnen Bits in
ru02 warning bits
pn28 warning mask
Bit Name
0 OL
1 OL2
2 OH
3 OHI
4 dOH
5 OH2
6 Watchdog
7 Reserved
8 ProgErr
9 OS
10 MaxAccDec
11 SwSwitch
12 SpeedDiff
13 Reserved
14 ENC-A
15 ENC-B
16 Uph
17 Limit Switch
18 blockage
19 suppressed UP
suppressed PU
20
ready
21 STO
22 Fail Safe
52
(0x2100 st00, 0x6040) werden die Bits 5 „no quick stop", 6 „switch
ausgelesen werden.
Funktion
Anzeige der Warnungen bitcodiert
ru02 auch das Bit 7 im Statuswort gesetzt wird, kann über
pn28 warning mask vorgegeben werden.
Name Funktion
Anzeige der Warnungen, die zum Setzen des „warning" Bits im
warning mask
Statuswort führen sollen (bitcodiert)
Bemerkung
Warnlevel Überlast überschritten
Warnlevel Überlast Leistungshalbleiter überschritten (pn05)
Warnlevel Kühlkörpertemperatur überschritten
Warnlevel Geräteinnentemperatur überschritten
Warnlevel Motortemperatur überschritten
Warnlevel Motorschutzschalter überschritten
Watchdogzeit abgelaufen
Reserviert
Programmierbarer externer Fehler
Warnlevel Übergeschwindigkeit überschritten
Warnlevel maximale Beschleunigung überschritten
Software Endschalter ausgelöst
Warnlevel Drehzahldifferenz überschritten
Reserviert
Encoder A Warnung (pn34)
Encoder B Warnung (pn35)
Eingangsphasenausfallerkennung
Hardware Endschalter ausgelöst
Blockadeerkennung
Error UP hat ausgelöst, Anzeige als Fehler unterdrückt (pn84)
Error PUready hat ausgelöst, Anzeige als Fehler unterdrückt (pn84)
STO vom Scherheitsmodul ausgelöst (sm11)
Fail Safe vom Scherheitsmodul ausgelöst (sm10)
ru02 und pn28 ist wie folgt definiert:
(pn03 / pn04)
(pn11
(pn15
(pn21 / pn22)
(pn29 / pn30)
(pn26
(pn18 / pn19 / pn20)
(pn38
(pn78 / pn79)
(pn 87)
ru02 warn-
0x2C02
0x2A1C
(pn07 / pn08)
(pn09 / pn10)
/ pn12 / pn13)
/pn16)
/ pn27)
(pn36 / pn37)
/ pn39 / pn40)
© 2021 KEB Automation KG