Homing Methods; Method 1 (17) Homing Auf Den Negativen Endschalter Und Nullspur - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.8.3.5
Index Id-Text Name
0x3101 hm01 (CiA 0x6098) homing method
Beim Slave basiertem Homing sind immer auch die Endschalter aktiv.
Ein Sollwert wird nur freigegeben, wenn der entsprechende Endschalter auch ge-
setzt ist.
Die Logik der Digitaleingänge ist mit
betrieb der Homing Funktionen möglich.
4.8.3.5.1

Method 1 (17) Homing auf den negativen Endschalter und Nullspur

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Abbildung 43: Homing – Method 1 1
Bei der Method 1 wird, wie in der obigen Abbildung aufgezeichnet, zunächst mit
negativer Drehrichtung mit dem unter
Beim Auffahren auf den negative Limit Switch reversiert der Antrieb und fährt den
Endschalter mit dem unter
Anschließend fährt der Antrieb weiter auf das nächste Nullsignal des Gebers.
An dieser Stelle stoppt der Antrieb und der Homing Offset wird auf die Istposition
übernommen.
Method 17 entspricht Method 1, aber ohne Nullsignalsuche.
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Homing methods

Funktion
Auswahl der Nullpunktsuche
di00
1fghfh
hm02
hm03 eingestelltem Sollwert frei.
einstellbar, damit ist evtl. auch ein Test-
eingestellten Sollwert gestartet.
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