KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 239

Schnittstelle zum Geber
Die Datenwortlänge ist immer
Datenbits, die ausgetaktet werden müssen, aber keine Funktion haben oder nicht
zum Lagewert gehören, werden nicht unterstützt (außer dem Power Fail Bit).
Zum Beispiel gibt es Geber, bei denen 32 Bit Takte ausgegeben werden müssen,
die ersten 8 Bit aber immer 0 sind und nur die letzten 24 Bit den Lagewert enthal-
ten.
Die Datenwortlänge muss zwischen 8 Bit und 48 Bit liegen.
SSI / BiSS Datenformat
Index Id-Text Name
0x282A
ec42 SSI data format
0x482A
Dies sind die Einstellmöglichkeiten entsprechend der SSI-Spezifikation:
ec42 SSI data format / SSI data format B
Bit Funktion
0...1 SSI PFB mode
even parity
2
check
3 Data format
4 SSI data code
Einige Geber senden zusätzlich zu den Lagewerten
tes power-fail-Bit, das im normalen Betrieb logisch 1 ist und logisch 0 wird, wenn
der Geber einen Fehlerzustand, z.B. zu niedrige Betriebsspannung, erkennt.
Für BiSS-Geber ist nur die Einstellmöglichkeit "SSI data code" gray / binär rele-
vant.
SSI Taktfrequenz
Index Id-Text Name
0x282B
ec43 SSI clock freq.
0x482B
Die folgenden Taktfrequenzen können gewählt werden:
ec43 SSI clock freq.
Wert Taktfrequenz
0 100 kHz (156 kHz)
1 500 kHz
2 1 MHz (833 kHz)
Ist auf dem anderen Geberkanal EnDat eingestellt, gelten die Werte in Klammern.
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ec40 SSI singleturn res.
ec42 SSI data format
Wert Klartext
0 PFB off
PFB at start of da-
1
taword
2 PFB at end of dataword
3 reserved
0 no parity check
4 even parity check
0 fir tree
8 serial right aligned
0 binary
16 gray
ec43 SSI clock freq.
+ ec41 SSI multiturn res.
Funktion
Auswahl des SSI Datenformats
0x282A / 0x482A
Funktion
Power Fail Bit aus
Power Fail Bit am Anfang der Daten
Power Fail Bit am Ende der Daten
Reserviert
Keine Paritätsprüfung
Prüfung auf gerade Parität
Tannenbaum
Seriell rechtsbündig
Binärcode
Graycode
ec40 und ec41
Funktion
Auswahl der SSI Übertragungstaktfrequenz
ein sogenann-
0x282B / 0x482B
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