Festlegung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Sättigungskennlinie (SM)
6.2.12.1 Festlegung der Sättigungskennlinie
Die Adaption kann nur langsame Änderungen (wie z.B. Temperatureinflüsse) kom-
pensieren. Sollen auch dynamische Änderungen, wie die stromabhängige Sätti-
gung berücksichtigt werden, muss daher eine Sättigungskennlinie definiert werden.
Diese ist zurzeit vorgegeben durch die dr-Parameter:
Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMF [Vpk/(1000min-1)]
0x2203 dr03 rated current
0x2209 dr09 rated torque
0x220C dr12 max current %
0x220B dr11 max torque %

dr14

Aus dr03 und dr09 wird die EMK bei Nennstrom berechnet.
������ ( ��

Aus dr12 und dr11 wird die EMK bei Maximalstrom berechnet.
������ ( ��
Diese Berechnung gilt nur, wenn die Strom- zu Momentangaben für Id=0 angege-
ben sind und nicht für die Erreichung des Maximalmomentes schon ein Feld-
schwächstrom vorrausgesetzt wird.
Die Sättigung muss nur berücksichtigt werden, wenn der Motor so weit in die Sätti-
gung getrieben wird, dass auf Grund der stark veränderten Motorparameter auch
die Regler angepasst werden müssen (=> Kapitel 6.2.6 Stromregelung) oder die
Momentengenauigkeit unter Last verbessert werden soll.
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„SM EMF" ist die EMK im Leerlauf (Strom = 0).
�� 09
= �� ���� ) =
∗ 85,5
�� 03
�� 11 ∗ �� 09
= �� �� ) =
�� 12 ∗ �� 03
Funktion
Spitzenwert der verketteten EMK
Nennstrom
Nennmoment
Maximalstrom in % Nennstrom
Maximalmoment in % Nennmoment
∗ 85,5
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