Anhang; Can-Bit-Timing - KEB Combivert G6 Programmierhandbuch

ANHANG

14 Anhang

14.1 CAN-Bit-Timing

Die KEB-CAN-Steuerung hält sich bezüglich des eingestellten Bit-Timings an die Vorga-
ben des CiA-Standards. Das nominale Bit-Timing sieht wie folgt aus:
Bereich für jedes Segment: Bit time = 8 Tq to 25 Tq
SYNC (1 Tq)
Synchronisationssprungweite (SJW) = 1...4 Tq
Werte von TSEG1 und TSEG2: TSEG1 > TSEG2 > SJW
Für alle einstellbaren Baudraten gilt:
t = Basiszeiteinheit. Alle Segmente des Bit-Timing ergeben sich als Vielfaches dieser Zeiteinheit.
q
SYNC = Nur die Flanken von Rezessiv zu Dominant werden zur Synchronisation genutzt.
SJW = Synchronisationssprungweite (nur zur Info)
Baudrate
10 Kbit/s
20 Kbit/s
25 Kbit/s
50 Kbit/s
100 Kbit/s
125 Kbit/s
250 Kbit/s
500 Kbit/s
800 Kbit/s
1000 Kbit/s
ACHTUNG
Bit Time
TSEG1 (4...16 Tq)
Timequantum (t )
q
6,25 μs
3,125 μs
2,5 μs
1,25 μs
625 ns
500 ns
250 ns
125 ns
78,125 ns
62,5 ns
Die in der Tabelle grau hinterlegten Übertragungsgeschwindigkeiten
sind bezüglich der möglichen Leitungslänge als besonders kritisch
anzusehen.
TSEG2 (2...8 Tq)
Samplepoint
TSEG1 TSEG2
16 Tq 8 Tq
10 Tq 5 Tq
10 Tq 5 Tq
Tq 10 5 Tq
10 Tq 5 Tq
10 Tq 5 Tq
10 Tq 5 Tq
10 Tq 5 Tq
6 Tq 3 Tq
5 Tq 2 Tq
SJW
4
2
2
2
2
2
2
2
2
1
67