Istwertverarbeitung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Maximaler Drehzahlsollwert
Der maximale Drehzahlsollwert wird mit MD36210 CTRLOUT_LIMIT festgelegt. Die Angabe
in Prozent bezieht sich auf die Drehzahl (100 %), mit der die Achsgeschwindigkeit von
MD32000 MAX_AX_VELO erreicht wird. Ein Wert größer 100 % beinhaltet die erforderliche
Regelreverve bei der Lageregelung von Achsen.
Bild 7-6
Bei Vorgaben über der Grenze wird auf den Wert in MD36210 begrenzt und ein Alarm mit
Achsstillsetzung ausgegeben. Näheres siehe Kapitel "Achsüberwachungen".
Bei einer analogen Spindel wird die maximal ausgebbare Drehzahl durch die maximale
Sollwertausgabespannung von10 V begrenzt. Der Wert von MD36210 CTRLOUT_LIMIT
sollte hier nicht über dem Drehzahlwert liegen, der bei dieser Spannung erreicht wird
(100 %).
Hinweis
Besonderheiten für die Steuerung einer Spindel entnehmen Sie bitte dem Kapitel "Spindel
(S1)".
7.3.5

Istwertverarbeitung

Istwertauflösung
Um einen korrekt geschlossenen Lageregelkreis zu erzeugen, ist es nötig, der Steuerung die
Istwertauflösung mitzuteilen.
Abhängig von der Achsart (Linearachse, Rundachse/Spindel, analoge Spindel) und der Art
der Istwerterfassung (direkt, indirekt) sind zur Errechnung der Istwertauflösung folgende
Maschinendaten für die Hauptanwendungen zu parametrieren:
Maschinendatum
MD30200 NUM_ENCS
(Anzahl der Geber)
MD30300 IS_ROT_AX
(Rundachse)
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehzahlsollwertausgabe
Linearachse Rundachse
Geber am
Motor
1
0
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Geber am Geber am
Motor Motor
1 1
1 1
7.3 Soll-/Istwertsystem
Spindel
Geber an der ohne
Maschine Messsystem
1 0
1 1
121