Varianten Der Orientierungsprogrammierung Und Grundstellung (Orireset) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel Generische Transformationen
Die Grundorientierung des Werkzeugs zeigt in:
TRAORI(1,0,0,1) Z-Richtung
TRAORI(1,0,1,0) Y-Richtung
TRAORI(1,0,1,1) Y/Z-Richtung (entspricht Stellung -45°)
Offset für Orientierungsachsen
Bei Aktivierung der Orientierungstransformation kann ein zusätzlicher Offset für
Orientierungsachsen direkt programmiert werden.
Es dürfen Parameter weggelassen werden, wenn bei der Programmierung die richtige
Reihenfolge eingehalten wird.
Beispiel
TRAORI(, , , ,A,B) wenn nur ein einziger Offset eingegeben werden soll.
Alternativ zur direkten Programmierung kann dieser zusätzliche Offset für
Orientierungsachsen auch aus der momentan aktiven Nullpunktverschiebung automatisch
übernommen werden. Die Übernahme wird über Maschinendaten projektiert.
6.2.3

Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (ORIRESET)

Orientierungsprogrammierung der Werkzeugorientierung bei TRAORI
In Verbindung mit einer programmierbaren Orientierungstransformation TRAORI können
zusätzlich zu den Linearachsen X, Y, Z auch über die Rundachsbezeichner A.., B..., C...
Achspositionen oder virtuelle Achsen mit Winkeln oder Vektorkomponenten programmiert
werden. Für Orientierungs- und Maschinenachsen sind verschiedene Interpolationsarten
möglich. Unabhängig davon, welche Orientierungspolynome PO[Winkel] und Achspolynome
PO[Achse] gerade aktiv sind, können mehrere unterschiedliche Polynomarten wie z.B. G1,
G2, G3, CIP oder POLY programmiert sein.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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