Anweisung Mc_Moverelative - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.7

Anweisung MC_MoveRelative

Tabelle 10- 15 Anweisung MC_MoveRelative
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
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Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveRelative_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 16 Parameter für die MC_MoveRelative-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Distance
Velocity
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
SCL
"MC_MoveRelative_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Distance:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke (Standardwert:
Falsch)
Verfahrweg für den Positioniervorgang (Standardwert: 0.0)
Grenzwerte: -1,0e ≤ Distance ≤ 1,0e
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Achsengeschwindigkeit (Standardwert: 10.0)
Diese Geschwindigkeit wird wegen der konfigurierten
Beschleunigung und Verzögerung und des zu fahrenden Wegs
nicht immer erreicht.
Grenzwerte: Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ Velocity ≤
Maximalgeschwindigkeit
WAHR = Zielposition erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von einer
anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error" (Standardwert: 0000)
Fehlerinfo-ID für Parameter "ErrorID" (Standardwert: 0000)
57BEinfache Bewegungssteuerung
10.7 Anweisung MC_MoveRelative
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_MoveRelative starten Sie eine
Positionierbewegung relativ zur
Startposition.
Um die Anweisung
MC_MoveRelative zu verwenden,
muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
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