Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 193

MCO 305 Projektierungshandbuch
Befehl Beschreibung
SDOREADSEG Segmentiertes Lesen von
SDOs (ungepackt).
SDOREADSEGP Segmentiertes Lesen von
SDOs (gepackt).
SDOSTATE Ergebnis einer aktiven
Kommunikation prüfen.
SDOWRITE Setzt SDO eines
angeschlossenen CANopen
Gerätes.
Folgende Funktionen unterstützen die Master-Funktionalität:
Befehl Beschreibung
IN Zustand eines digitalen
Eingangs abfragen
INB Zustand der digitalen
Eingänge byteweise
abfragen.
OUT Digitale Ausgänge setzen
oder zurücksetzen.
OUTB Zustand der digitalen
Ausgänge byteweise
verändern.
SET SET Par. 32-00
ENCODERTYPE Inkrementalgeber
Signaltyp.
__ Programmieren mit APOSS __
Syntax
res = SDOREADSEG
id, index, subindex,
arrayname
res = SDOREADSEGP
id, index, subindex,
arrayname
res = SDOSTATE id
value
SDOWRITE id index
sub val
Syntax
res = IN n
res = INB n
OUT n s
oder
OUT X/n s
OUTB n w
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Parameter
id = CAN ID Nummer
-id = führt den Befehl ohne Warten auf
eine Antwort aus
index = 0x2000
subindex = Parameternummer
arrayname = Name des vorhandenen
Arrays
id = CAN ID Nummer
-id = führt den Befehl ohne Warten auf
eine Antwort aus
index = 0x2000
subindex = Parameternummer
arrayname = Name des vorhandenen
Arrays
id = CAN ID
value = Parameterwert
id = CAN ID (1...127)
-id = führt den Befehl ohne Warten auf
Antwort aus
index = Index des Objekts
sub = Subindex
val = Parameterwert
Parameter
n = Nummer des Eingangs
bzw. für CANopen I/O Module:
CAN-Bus + (Modul-CAN-ID * 256) +
Eingangsnummer (bzw. Eingangsbyte)
n = Eingangsbyte
oder mit CANopen I/O Modulen: wie oben
n = Nummer des Ausgangs
bzw. für CANopen I/O Module:
CAN-Bus + (Modul-CAN-ID * 256) +
Ausgangsnummer (bzw. Ausgangsbyte)
X/n = Klemmenblock / Pin Nummer
s = Zustand (0 = Aus, 1 = Ein)
n = Ausgangsbyte
oder mit CANopen I/O Modulen: wie oben
w = Wert (0 ... 255)
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