MCO 305 Projektierungshandbuch
Spezifiziere SDO
Falls das SDO nicht in der SDO Liste gefunden wird, aktivieren Sie das Kontrollkästchen und geben hier den
genauen SDO Index und Subindex ein. Dieser kann entweder dezimal (z.B. 9472) oder hexadezimal (z.B.
0x2500) eingeben werden.
Bit-Maske
Wenn der SDO-Wert eine interne Kodierung hat (z.B. mehrere Werte in einen einzigen SDO-Wert gepackt),
kann diese Maske benutzt werden um die dazu gehörenden Bits zu extrahieren. Zum Beispiel, ein Wert von
000000FF extrahiert die niederwertigen 8 Bits vom 32-Bit SDO Wert.
Bezeichnung
Diese Bezeichnung erscheint in der Kurvenauswahl. Ein Default-Eintrag wird generiert, kann aber beliebig
geändert werden. Die Default-Bezeichnung wird als „Subindex - Achse: Bezeichnung" formatiert.
Farbe
Sie wird zum Zeichnen der Kurve benutzt und kann mit o Auswahl beliebig geändert werden.
PDO Auswahl
Wenn das SDO zu einer Free Run Gruppe hinzufügt wurde, dann können Sie das PDO auswählen, in welches
das SDO konfiguriert wird. Die PDO Ereigniszeit und Sperrzeit kann ebenfalls festgelegt werden. (Siehe SDO
1800 in „SDO Object Dictionary" CANopen Basic Data im Handbuch „MCO 305 Befehlsreferenz".)
ACHTUNG!:
Die Felder Spezifiziere SDO , Bit Maske und Sperrzeit sind nur verfügbar, wenn der APOSS
Benutzer-Modus im Menü Einstellungen o Optionen . auf o Experte eingestellt ist.
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