Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 185

MCO 305 Projektierungshandbuch
Befehl Beschreibung
TESTSETDEST Speicherbereich in dem eine Daten-
aufzeichnung abgelegt wird, festlegen.
TESTSETINDEX Systemvariablen für die Daten-
aufzeichnung festlegen.
TESTSETP Aufzeichnungsdaten für Testfahrt
festlegen
TESTSETTIME Abtastperiode für die Datenauf-
zeichnung konfigurieren.
TESTSETTYPE „Einmalige" oder „zyklische"
Aufzeichnung festlegen.
TESTSTART Aufzeichnung der Testfahrt starten
TESTSTOP Datenaufzeichnung beenden
TIME Systemzeit auslesen
TRACKERR Aktuellen Schleppabstand einer Achse
abfragen
_GETVEL Abtastzeit für AVEL und MAVEL ändern
†
Interrupt-Funktionen
Befehl Beschreibung (Gruppe INT)
DISABLE .. Sperrt die Ausführung von Interrupts.
ENABLE .. Gibt gesperrte Interrupts wieder frei.
ON CANINPUT id Unterprogramm aufrufen, wenn ein
GOSUB CAN-Telegramm vom Typ 'id' ankommt.
ON CANMSG Eintreffen einer gepufferten CAN-
GOSUB Nachricht.
ON COMBIT .. Unterprogramm aufrufen, wenn Bit n
GOSUB des Kommunikationspuffers gesetzt ist
__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
TESTSETDEST Arrayname = Name des Arrays,
Arrayname das für die Aufzeichnung
verwendet wird oder
Schlüsselwort DYNMEM um in
den freien Speicherplatz
aufzuzeichnen.
TESTSETINDEX svi1...svin: Indizes der max. 20
svi1, svi2, svi3, Systemvariablen (sysvar[...]),
svi4, ..., svin deren Werte aufgezeichnet
werden sollen.
TESTSETP ms vi1 ms = Intervall in ms
vi2 vi3
vi 1 ... 3 = Indizes der Werte, die
arrayname
aufgezeichnet werden sollen
arrayname = Array, das für die
Aufzeichnung benutzt wird
TESTSETTIME ms ms = Abtastperiode in ms
TESTSETTYPE typ typ:
0 = Einmalige Aufzeichnung
1 = Zyklische Aufzeichnung
TESTSTART anz anz = 0
Die max. Anzahl der in den
verfügbaren Speicher passen-
den Abtastpunkte wird aufge-
zeichnet
anz > 0
Anzahl der aufzuzeichnenden
Abtastpunkte
TESTSTOP methode:
methode 0 = beendet sofort die Daten-
aufzeichnung.
erg = TIME –
erg = TRACKERR –
var = _GETVEL t t = Abtastzeit in ms
Syntax Parameter
DISABLE inttyp inttyp = INT, COMBIT, ...
ENABLE inttyp inttyp = INT, COMBIT, ...
ON CANINPUT id id = 0
GOSUB name
name = Unterprogramm
ON CANMSG name = Unterprogramm
GOSUB name
ON COMBIT n n = Bit n des Kommunikations-
GOSUB name puffers
name = Unterprogramm
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