Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 105

MCO 305 Projektierungshandbuch
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Wenn ein neuer Fixpunkt nach dem letzten Fixpunkt eingefügt wurde, ändert dies die Länge des Master-
zyklus. Wenn dies geschieht, wird auch die Anzahl der Interpolationspunkte automatisch geändert, so dass
das Interpolationsintervall (d.h. der Abstand zwischen den Interpolationspunkten) unverändert bleibt. Der
letzte Fixpunkt rastet immer auf dem Interpolationsraster ein, um Interpolationspunkte mit Nachkomma-
stellen zu vermeiden.
Fixpunkte löschen
Klicken Sie auf den Fixpunkt in der Tabelle Fixpunkte und drücken Sie [Entf].
Fixpunkte ändern
Um einen Fixpunkt zu ändern, doppelklicken Sie auf den Fixpunkt in der Tabelle Fixpunkte. Zum Ändern der
Position klicken Sie die Spalte Master oder Slave, zum Ändern des Punktetyps in die Spalte Typ.
Beachten Sie, dass ein Fixpunkt nicht außerhalb der beiden benachbarten Fixpunkte bewegt werden kann.
Nur der letzte Fixpunkt kann so weit wie gewünscht nach rechts bewegt werden. In diesem Fall wird die
Länge des Masterzyklus automatisch geändert. Die Anzahl der Interpolationspunkte wird auch automatisch
geändert, so dass das Interpolationsintervall (d.h. der Abstand zwischen den Interpolationspunkten) unver-
ändert bleibt. Der letzte Fixpunkt rastet immer auf dem Interpolations-Raster ein, um Interpolationspunkte
mit Nachkommastellen zu vermeiden.
Fixpunkte Typ
Der Fixpunkt Typ bestimmt die Form des einzelnen Kurvenprofilsegments, das dem Fixpunkt folgt. Segmen-
te können entweder gerade (d.h. eine Tangente) oder gebogen sein. Der CAM-Editor wird immer versuchen,
einen fließenden Übergang von einem Segment zum nächsten zu erzeugen. Daher ist mindestens ein
Kurvensegment zwischen zwei benachbarten Tangentensegmenten notwendig.
Im Kurvenprofil-Diagramm werden Tangentenpunkte als kleine grüne Quadrate, alle anderen Punktetypen
als kleine rote Quadrate dargestellt.
Folgende Fixpunkt Typen werden unterstützt:
Kurve (C)
Das folgende Segment ist gebogen. Wenn es zwei benachbarte Tangentensegmente verbindet, wird es als
einzelne Kurve 5. Ordnung berechnet. Dies bietet den bestmöglichen fließenden Übergang zwischen den
Segmenten, da sowohl die Geschwindigkeit als auch die Beschleunigung exakt auf beiden Enden des
Segments übereinstimmen., Es kann jedoch höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen als andere
Kurventypen erfordern. Wenn es mehr als ein folgendes Kurvensegment gibt, wird die Serie von Kurven-
segmenten gemeinsam berechnet, wobei ein einzelner kubischer Spline benutzt wird.
Tangente (T)
Das folgende Segment ist gerade. Die Geschwindigkeit ist konstant und die Beschleunigung ist 0.
Trapez (TZ)
Zur Berechnung des folgenden Segments wird ein trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil benutzt (d.h. zwei
Segmente einer konstanten Beschleunigung). Dieser Kurventyp kann nur zwischen zwei benachbarten
Tangentensegmenten verwendet werden.
3. Ordnung (K3)
Zur Berechnung des folgenden Segments wird eine einzelne Kurve 3. Ordnung benutzt. Dieser Kurventyp
kann nur zwischen zwei benachbarten Tangentensegmenten verwendet werden.
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MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.