Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 18

MCO 305 Projektierungshandbuch
__ Funktionen und Beispiele __
Relative Positionierung
Eine relative Positionierung ist immer auf die Istposition bezogen; deshalb ist es möglich eine Positionierung
durchzuführen, ohne den absoluten Nullpunkt zu definieren.
Wenn die Startposition 100.000 ist, mit einer relativen Positionierung auf 150.000, dann ist die Zielposition
250.000 (100.000 + 150.000); die Fahrdistanz beträgt also 150.000.
Touch-Probe Positionierung
Bei einer Touch-Probe Positionierung wird die Positionierung auf die Istposition bezogen wenn der Touch-
Probe-Eingang aktiviert wird, das heißt die Zielposition ist die Position der Touch Probe plus der Positionier-
distanz. Eine Touch-Probe Positionierung ist daher eine relative Positionierung bezogen auf einen Marker
statt auf eine aktuelle Startposition.
Touch-Probe ist ein Sensor; es kann ein mechanischer Schalter sein, ein Näherungssensor, ein optischer
Sensor oder Ähnliches. Sobald der Sensor aktiviert ist, zum Beispiel durch eine Kiste auf einem Transport-
band, wird die Referenz für die Positionierung gesetzt.
Bei einer Touch-Probe Positionierung auf Position 50.000 läuft der Antrieb, bis der Touch-Probe-Sensor zum
Beispiel auf Position 200.000 aktiviert wird, und fährt dann weiter bis zu seiner Zielposition von 250.000
(200.000 + 50.000). Eine Touch-Probe-Positionierung wird auch „markerabhängige" Positionierung genannt.
18
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.