Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 182

MCO 305 Projektierungshandbuch
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Steuerungsbefehle
Befehle zur Steuerung des Programmablaufs und zum Strukturieren von Programmen. (Gruppe CON)
Befehl Beschreibung
CONTINUE Abgebrochene Positionier- und
Drehzahlbefehle fortsetzen, zum
Beispiel nach einem MOTOR STOP
DELAY Zeitverzögerung
DIM Definition eines Arrays
EXIT Vorzeitiger Programmabbruch
GOSUB Aufruf eines Unterprogramms
GOTO Sprung zu einem Programmlabel
IF THEN Bedingte einfache
Programmverzweigung
... ELSE IF THEN Bedingte mehrfache
Programmverzweigung
... ELSE Alternative Programmverzweigung
... ENDIF Ende der Programmverzweigung
LOOP Definierte Schleifenwiederholung
MOTOR STOP Stoppen des Antriebs
NOWAIT Wartemodus ein-/ausschalten
REPEAT Bedingte Schleife Anfang
REPEAT... UNTIL Bedingte Schleife Ende
SUBMAINPROG Beginn der Definition des
Unterprogramms
... ENDPROG Ende der Definition des
Unterprogramms
SUBPROG Beginn eines Unterprogramms
... RETURN Ende eines Unterprogramms
SYSVAR Systemvariable (Pseudo-Array) liest
Systemwerte
VLTALARMSTAT Gibt an, ob ein Alarm vorliegt oder
nicht.
VLTCONTROL Setzt das VLT Steuerwort im Status
MOTOR OFF.
VLTERRCLR Löscht einen VLT-Alarm
WAITAX Warten bis Zielposition erreicht ist
WAITI Warten auf bestimmten
Eingangszustand
WAITNDX Warten auf Index
WAITP Warten bis Position erreicht
WAITT Zeitverzögerung
WHILE ... DO While-Schleife Anfang
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__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
CONTINUE –
DELAY t t = Verzögerung in ms
DIM array [n] array = Name
n = Anzahl der Elemente
EXIT –
GOSUB name name = Name des Unter-
programms
GOTO label label = Zielposition
IF Bedingung Bedingung = Verzweigungs-
THEN Befehl kriterium
ELSEIF Bedingung Befehl = ein oder mehrere
THEN Befehl Programmbefehle
ELSE Befehl
ENDIF
LOOP n label n = Anzahl der Schleifenwieder-
holungen
label = Zielposition
MOTOR STOP –
NOWAIT s s = Zustand ON / OFF
REPEAT
UNTIL Bedingung Bedingung = Abbruchkriterium
SUBMAINPROG –
ENDPROG –
SUBPROG name name = Name des Unter-
programms
RETURN –
SYSVAR [n] n = Index
VLTALARMSTAT –
VLTCONTROL Wert Wert
Steuerwort
VLTERRCLR –
WAITAX –
WAITI n s n = Eingangsnummer
s = erwarteter Zustand ON / OFF
WAITNDX t t = Timeout in ms
WAITP p p = absolute Position
WAITT t t = Verzögerung in ms
WHILE Bedingung Bedingung = Abbruchkriterium
DO