Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 218

MCO 305 Projektierungshandbuch
Rampentyp 0: Trapez
Rampentyp 1: S-Rampe
Rampentyp 2: Mit Ruckbegrenzung
Die Bewegung beginnt mit der Beschleunigung 0.
Diese wird durch einen maximalen Ruck solange
erhöht, bis die maximale Beschleunigung, die in Par.
32-81 Kürzeste Rampe festgelegt ist, erreicht ist.
Dann wird die Bewegung mit der maximalen
Beschleunigung fortgeführt. Am Ende wird die
Beschleunigung durch den maximalen Ruck
verringert bis die Beschleunigung erneut 0 beträgt.
Der maximale Ruck wird durch den Parameter
Ruckdauer JERKMIN berechnet.
Es gibt vier verschiedene Parameter für RAMPTYPE
= 2 mit Ruckbegrenzung, siehe „Ruckbegrenzung"
im Kapitel „Funktionen und Beispiele".
Siehe auch Datei o Beispiel JerkMinTest.m.
¾
Werkseinstellung
218
__ Parameter-Referenz __
[ ] bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
32-83 Geschwindigkeitsteiler
VELRES
Bereich
1 – 10000
Funktion
Der Geschwindigkeitsteiler definiert eine Bezugs-
größe für die Geschwindigkeitswerte der Fahrbefehle
und Parameter. Die Angabe der Geschwindigkeit und
Beschleunigung kann dann in ganzen Zahlen,
bezogen auf diese Normierung, erfolgen. Der Wert
100 bedeutet, dass sich die Angaben in den Befeh-
len auf 100 beziehen, also in Prozent.
32-84 Default-Geschwindigkeit
DFLTVEL
Bereich
1 – P. 32-83 VELRES
Funktion
Default-Geschwindigkeit gibt die Default-Geschwin-
digkeit an, die immer dann verwendet wird, wenn
keine Geschwindigkeit im Verfahrsatz definiert
wurde. Der Wert bezieht sich auf den Geschwindig-
keitsteiler VELRES.
32-85 Default-Beschleunigung
DFLTACC
Bereich
1 – p. 32-83 VELRES
Funktion
Default-Beschleunigung gibt die Beschleunigung an,
die verwendet wird, wenn keine explizite Angabe
vorliegt. Die Angabe erfolgt im Verhältnis zu Par. 32-
81 Kürzeste Rampe und bezieht sich auf den Par.
32-83 Geschwindigkeitsteiler.
32-86 Beschl.rampe für Ruckbegrenzung
JERKMIN
Range
0 ... MLONG [ms]
¾ 100
¾ 50
¾ 50
¾ 100