Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 189

MCO 305 Projektierungshandbuch
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Synchronisationsbefehle
Befehle zum Synchronisieren der Slaves mit dem Master oder mit der Master-Simulation. (Gruppe SYN)
Befehle
DEFSYNCORIGIN
MOVESYNCORIGIN
PULSACC
PULSVEL
SYNCM
SYNCMARKERSTART
SYNCP
SYNCSTAT
SYNCSTATCLR
SYNCV
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CAM-Befehle
Befehle für die Synchronisation im CAM-Modus (Kurvenscheibensteuerung).
Befehle Beschreibung
CURVEPOS Slave-Position, die der aktuellen Master-
Position der Kurve entspricht, abfragen.
DEFMCPOS Anfangsposition des Masters definieren.
POSA CURVEPOS Slave auf die, der Master-Position
entsprechenden Kurvenposition fahren.
SETCURVE CAM-Kurve setzen
SYNCC Synchronisation im CAM-Modus.
SYNCCMM Synchronisation im CAM-Modus mit
Markerkorrektur des Masters.
SYNCCMS Synchronisation im CAM-Modus mit
Markerkorrektur des Slaves.
SYNCCSTART Slave zur Synchronisation im CAM-Modus
starten.
SYNCCSTOP Slave nach der CAM-Synchronisation
anhalten.
__ Programmieren mit APOSS __
Beschreibung
Definiert das Verhältnis
Master:Slave für den nächsten
SYNCP oder SYNCM Befehl.
Synchronisationsursprung relativ
verschieben.
Beschleunigung für den virtuellen
Master setzen.
Geschwindigkeit für den virtuellen
Master setzen.
Winkel-/Positionssynchronisation
mit Markerkorrektur.
Setzt einen Marker oder die
Markerbehandlung zurück.
Winkel-/Positionssynchronisation.
Flag für Synchronisationsstatus
abfragen.
Zurücksetzen der Flags MERR und
MHIT.
Geschwindigkeitssynchronisation.
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
DEF SYNCORIGIN master = Sollposition in qc
master slave
slave = Sollposition
MOVE SYNCORIGIN mwert = relativer Offset
mwert
PULSACC a a = Beschleunigung in Hz/s
PULSVEL v v = Geschwindigkeit in Pulsen
pro Sekunde (Hz)
SYNCM –
SYNCMARKERSTART restarttype = 0 or 1
restarttype
SYNCP –
erg = SYNCSTAT
SYNCSTATCLR wert wert = 8 = SYNCMMHIT
16 = SYNCSMHIT
32 = SYNCMMERR
64 = SYNCSMERR
SYNCV –
Syntax Parameter
erg = –
CURVEPOS
DEFMCPOS p p = Position in MU
POSA CURVEPOS –
SETCURVE array array = Array oder Kurvenname
SYNCC num num = Anzahl der Kurven, die
ausgeführt werden (0 =
Antrieb bleibt im CAM-Modus)
SYNCCMM num wie oben
SYNCCMS num wie oben
SYNCCSTART pnum = Start-Stop-Punktepaar
pnum Nummer
SYNCCSTOP pnum = Start-Stop-Punktepaar
pnum slavepos Nummer
slavepos = Slave-Position nach
dem Auskuppeln
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