Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 184

MCO 305 Projektierungshandbuch
Befehl Beschreibung
ENCTGWRITE Sendet ein RS485 Telegramm zum
Encoder.
ERRNO Fehlernummer lesen
IPOS Letzte Index- bzw. Markerposition des
Slaves abfragen.
IPOSDIFF Overflow-Handling von
Inkrementalgebern in Anwendungen.
JERKFINVEL Berechnet die Endgeschwindigkeit für
einen ruckbegrenzten Stopp mit maxi-
maler Beschleunigung/Verzögerung.
JERKSTOPDIST Berechnet die notwendige Distanz für
einen ruckbegrenzten Stopp mit maxi-
maler Verzögerung.
MAPOS Aktuelle Istposition des Masters
abfragen.
MAPOSDIFF Overflow-Handling von
Inkrementalgebern in Anwendungen.
MAVEL Aktuelle Geschwindigkeit des Masters
abfragen.
MENCPOSOFFS Synchronisiert den inkrementalen
Positionszähler mit dem absoluten im
Encoder.
MENCTGREAD Liest ein RS485 Telegramm vom
Encoder.
MENCTGWRITE Sendet ein RS485 Telegramm zum
Encoder.
MIPOS Letzte Index- bzw. Markerposition des
Masters abfragen.
MIPOSDIFF Overflow-Handling von
Inkrementalgebern in Anwendungen.
PID PID-Berechnung durchführen
PRINT Text und Variablen im Display
ausgeben.
PRINT DEV Stoppt die Ausgabe von Informationen.
STAT Status der Achse lesen
SYNCERR Aktuellen Synchronisationsfehler des
Slaves abfragen.
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__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
erg = ENCTWRITE länge = Anzahl der zu sendenden
länge array Bytes (im Benutzer-Array).
array = Benutzer-Array, das die
zum Encoder zu sendende
Datenmenge enthält.
erg = ERRNO –
erg = IPOS –
erg = IPOSDIFF oldpos = IPOS zu einem
oldpos früheren Zeitpunkt
erg = JERKFINVEL –
erg = dec = setzt die Verzögerung in
JERKSTOPDIST % oder VELRES Einheiten
dec
erg = MAPOS –
erg = MAPOSDIFF oldpos = MAPOS zu einem
oldpos früheren Zeitpunkt
erg = MAVEL –
erg = offset = Liefert die Differenz
MENCPOSOFFS zwischen der absoluten und
offset inkrementalen Position
erg = array = Benutzer-Array, in das
MENCTGREAD die erhaltene Datenmenge
array geschrieben werden soll.
erg = länge = Anzahl der zu sendenden
MENCTGWRITE Bytes (im Benutzer-Array).
länge array
array = Benutzer-Array, das die
zum Encoder zu sendende
Datenmenge enthält.
erg = MIPOS –
erg = MIPOSDIFF oldpos = MIPOS zu einem
oldpos früheren Zeitpunkt
u(n) = PID e(n) e(n) = aktuelle Abweichung
PRINT i oder i = Information
PRINT i;
PRINT DEV nn nn = Ausgabeschnittstelle
printlist 0 = Standard
-1 = danach keine Ausgabe
printlist = Argument
erg = STAT –
erg = SYNCERR –