Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 68

MCO 305 Projektierungshandbuch
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Debug Befehle
Die folgenden Befehle wurden entwickelt, um den Anwender bei der Fehlersuche, also beim Debuggen neu
entwickelter Programme zu unterstützen. Detaillierte Information über Debuggen und den Gebrauch der
Befehle finden Sie in „Programme debuggen" am Ende dieses Kapitels.
Vorbereiten Einzelschritt
Dieser Befehle bereitet sowohl die APOSS-IDE als auch die Steuerung für das Debuggen vor. Dies beinhaltet
das Kompilieren des Programms im „Debug"-Modus, das Einfügen von Breakpoints und das Downloaden des
Programms.
Start
Dieser Befehl startet die Ausführung des Programms in der aktuellen Programmzeile und führt die
Ausführung bis zum nächsten vom Anwender gesetzten Breakpoint fort.
Einzelschritt [F9]
Dieser Befehl führt eine einzelne Programmzeile aus und stoppt vor der nächsten Zeile. Die nächste Zeile
wird nicht ausgeführt.
Beenden Debug
Mit diesem Befehl wird der Debug-Modus beendet, und zwar sowohl in der APOSS-IDE als auch in der
Steuerung
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Überwachung hinzufügen / starten / stoppen
Diese Funktion aktiviert die Online-Überwachung der Variablen, Arrays, System- und Achsprozessdaten und
der Achsparameter.
Alle gerade überwachten Werte werden im Über-
wachungsfenster angezeigt. Neue Werte können Sie
zu dieser Liste mit Entwicklung o Überwachung
hinzufügen. Zum Löschen vorhandener Werte
klicken Sie auf den Wert und drücken die [Entf]-
Taste.
Werte können durch Rechtsklicken auf einen
Listeneintrag zur Steuerung geschrieben werden
(wenn eine Steuerung angeschlossen ist). Die
Überwachung muss dafür nicht aktiv sein.
Auf der linken Seite werden alle Programmvariablen
und Arrays dargestellt, auf der rechten Seite alle
Systemwerte (in einem Verzeichnisbaum). Um einen
Wert zum Überwachungsfenster hinzuzufügen,
markieren Sie den Wert, wählen dazu das Format,
das für die Darstellung benutzt werden soll und
klicken auf o Einfügen . Sie können Werte auch ein-
fach durch Doppelklicken hinzufügen. Sie können
mehrere Werte einfügen, bevor Sie das Dialogfeld
schließen.
Wenn ein Array-Wert zum Überwachungsfenster hinzugefügt wird, dann müssen die Array-Indices spezifi-
ziert werden. Diese Felder sind deaktiviert, wenn der ausgewählte Wert nicht zu einem Array gehört.
Beachten Sie, es können nur die ersten 250 Elemente eines Arrays überwacht werden.
Aktivieren und stoppen Sie das Monitoring mit o Überwachung starten, Überwachung stoppen oder klicken
Sie auf .
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