Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 216

MCO 305 Projektierungshandbuch
32-70 Abtastzeit für Profilgenerator
PROFTIME
Option
¾ 1 ms
2 ms
3 ms
4 ms
5 ms
Funktion
Der Parameter ermöglicht es die Abtastzeit für den
Profilgenerator unabhängig von der Abtastzeit der
PID-Regelung zu setzen.
Bei anspruchsvollen Regelaufgaben im Hintergrund
(SYNCP, SYNCM, SYNCC) kann die Ausführungszeit
des APOSS-Programms drastisch ansteigen. In sol-
chen Fällen kann die Abtastzeit des Profilgenerators
auf [2] erhöht werden, um mehr Zeit für das
APOSS-Programm zur Verfügung zu haben. Höhere
Werte als 2 ms sind aber kaum von Vorteil.
ACHTUNG!:
Nach einem SET PROFTIME Befehl müssen
die Befehle VEL, ACC und DEC gesetzt
werden.
32-71 Größe des Regelfensters (Aktivierung)
REGWMAX
Bereich
0 – MLONG [qc]
Funktion
Die Parameter REGWMAX und REGWMIN werden
benutzt, um die Lageregelung innerhalb von defi-
nierten Bereichen (Regelfenster) an- und abschalten
zu können: REGWMAX gibt dabei die Größe des
Fensters an, außerhalb dessen die Regelung wieder
beginnen soll.
¾
Werkseinstellung
216
__ Parameter-Referenz __
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
¾ 0
[ ] bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
32-72 Größe des Regelfensters (Deaktiv.)
REGWMIN
Bereich
0 – MLONG [qc]
Funktion
REGWMIN gibt die Größe des Fensters an, innerhalb
dessen die Regelung deaktiviert werden soll, bis
wieder das Regelfenster Par. 32-71 Größe des
Regelfensters (Aktivierung) erreicht wird.
32-73 Integralgrenzwert Filterzeit
KILIMTIME
Range [ms]
-10000 ... 10000
Option
¾ Integralanteil der PID-Positions-
regelung ist permanent aktiv.
< 0 = Integralanteil ist nur bei Motor-
stillstand aktiv
> 0 = Integralanteil ist nur während
der Motorbewegung aktiv
Funktion
Zeitspanne, über welche der Integralgrenzwert des
Positionsreglers auf den definierten KILIM-Wert er-
höht bzw. auf Null reduziert wird.
Der Integralanteil der PID Positionsregelung kann
permanent aktiv sein oder nur während einer Fahrt
oder nur im Stillstand. Der Wert des Parameters
KILIMTIME legt das gewünschte Verhalten fest.
Die Werkseinstellung 0 für KILIMTIME bedeutet,
dass der Integralanteil der PID Positionsregelung
permanent aktiv ist, entsprechend den Einstellungen
der Parameter 32-62 KINT und 32-63 KILIM.
Ein Wert größer als 0 für KILIM bedeutet, dass der
Integralanteil der PID Positionsregelung nur
während der Motorbewegung aktiv ist. Beim Motor-
stillstand wird der Integralanteil auf Null reduziert.
Beim Start der Bewegung wird das zulässige
Integralmaximum innerhalb der durch KILIMTIME
definierten Zeitspanne von 0 auf den definierten
Grenzwert KILIM angehoben. Sobald der Motor
wieder stoppt, wird das Integralmaximum innerhalb
der Zeitspanne KILIMTIME auf Null reduziert und
der Integralanteil ist somit abgeschaltet.
¾ 0
¾ 0
[0]
[1]
[2]