Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 28

MCO 305 Projektierungshandbuch
Es gibt drei Möglichkeiten, um sicherzustellen, dass die Teddys beim Start passend zu den Kartons
ausgerichtet sind:
 Physikalische Position des Home-Referenzschalters justieren.
 Home-Offset in Parameter 33-01 angleichen.
 Positionsoffset für Synchronisation in Parameter 33-12 angleichen.
ANMERKUNG: Das Folgende ist nur ein Beispiel und die gezeigten Einstellungen und Programme können
nicht die komplette Funktionalität abdecken, die eine reale Anwendung fordern würde.
Es wird vorausgesetzt, dass die Motor- und Drehgeber-Anschlüsse geprüft sind und dass alle grundlegenden
Parameter wie Motor- und Drehgeberdaten sowie die PID-Regelung eingestellt sind. Anleitungen für die
Einstellung der Parameter finden Sie in den Produkthandbüchern FC 300 und MCO 305 sowie in der Online-
Hilfe.
Parametereinstellungen und Befehle für das Anwendungsbeispiel Positionssynchronisation
Folgende MCO 305 Parameter sind relevant für eine
Positionssynchronisation:
Befehl Beschreibung
DEFSYNCORIGIN Definiert das Verhältnis Master:Slave
für den nächsten SYNCP oder SYNCM
Befehl.
MOVESYNCORIGIN Synchronisationsursprung relativ
verschieben.
PULSACC Beschleunigung für den virtuellen
Master setzen.
PULSVEL Geschwindigkeit für den virtuellen
Master setzen.
SYNCP Winkel/Positionssynchronisation
SYNCSTAT Flag für Synchronisationsstatus
abfragen.
SYNCERR Aktuellen Synchronisationsfehler des
Slaves abfragen.
Programmbeispiel: Positionssynchronisation
/*************************
// Eingänge: 1 Start/Stopp Synchronisation
// 2 Start Homefahrt
// 3 Home Referenzschalter
// 4 Offset erhöhen
// 5 Offset verringern
// 8 Fehler löschen
// Ausgänge: 1 Innerhalb der Synchronisationsgenauigkeit das Genauigkeitsfenster in Par. 33-13 setzen
// 2 Homefahrt ausgeführt
// 8 Fehler
/****************************** Interrupts **************************************/
ON ERROR GOSUB errhandle
/**************************
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__ Funktionen und Beispiele __
Beispielprogramm Positionssynchronisation
// Bei Fehler in die Fehlerroutine springen; diese muss immer enthalten sein.
Grundeinstellungen
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
32-0* Drehgeber 2 – Slave
32-3* Drehgeber 1 – Master
32-6* PID-Regelung
32-8* Geschwindigkeit & Beschleunigung Seite 217
33-1* Synchronisation
Syntax Parameter
DEFSYNCORIGIN master = Sollposition in qc
master slave slave = Sollposition
MOVESYNCORIGIN mwert = Relativer Offset
mwert
PULSACC a a = Beschleunigung in Hz/s
PULSVEL v v = Geschwindigkeit in Pulsen pro
SYNCP –
erg = SYNCSTAT –
erg = SYNCERR –
********************/
*******************************/
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Sekunde [Hz]