Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 17

MCO 305 Projektierungshandbuch
Funktionen und Beispiele
Positionierung
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Grundsätzlich bedeutet „Positionierung" in Verbindung mit einem Antrieb, die Achse auf eine bestimmte
Position fahren. Um eine exakte Positionierung zu erhalten, ist es notwendig in einem geschlossenen
Regelkreis die Istposition auf Basis der Positionsrückführung eines Drehgebers zu steuern.
Eine Positionierung mit einer Steuerung in einem geschlossenen Regelkreis erfordert Folgendes: Eine fest-
gesetzte Geschwindigkeit, Beschleunigung und Zielposition, dass ein Geschwindigkeitsprofil auf Basis der
Istposition auf der Achse sowie der zuvor erwähnten Parameter berechnet ist, und dass die Achse entspre-
chend dem Geschwindigkeitsprofil bewegt wird bis die Zielposition erreicht ist.
Typische Anwendungen, bei denen eine exakte Positionierung notwendig ist, sind:
 Palettierer, zum Beispiel Flaschenkästen auf eine Palette stapeln.
 Sortiertische, zum Beispiel um Material in Wannen oder Fächern auf einem rotierenden Tisch zu füllen.
 Transportbänder, zum Beispiel um Material auf Länge zu schneiden.
 Aufzüge, zum Beispiel ein Fahrstuhl der in verschiedenen Ebenen hält.
MCO 305 bietet drei Hauptpositionierungsarten:
 Absolut
 Relativ
 Touch Probe
Absolute Positionierung
Eine absolute Positionierung bezieht sich immer auf den absoluten Nullpunkt eines Systems, das bedeutet,
dass dieser definiert sein muss, bevor eine absolute Positionierung ausgeführt werden kann. Wenn Inkre-
mentalgeber eingesetzt werden, wird der Nullpunkt mit der HOME Funktion festgesetzt, die den Antrieb zum
Referenzschalter fährt, stoppt und die Istposition als Nullpunkt definiert. Wenn Absolutgeber eingesetzt
werden, ist der Nullpunkt durch den Drehgeber vorgegeben.
Wenn die Startposition 0 ist und bei einer absoluten Positionierung auf 150.000 die Zielposition 150.000 ist,
wird der Antrieb also eine Distanz von 150.000 zurücklegen. Falls andererseits die Startposition 100.000 ist,
bleibt bei einer absoluten Positionierung auf 150.000 die Zielposition weiterhin 150.000, aber der Antrieb
wird nur über eine Distanz von 50.000 bewegt, weil er auf die Position 150.000 bezogen zum Nullpunkt
fährt.
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MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.