Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 183

MCO 305 Projektierungshandbuch
Befehl Beschreibung
ENDWHILE While-Schleife Ende
#INCLUDE Einfügen des Inhalts einer Datei
†
Ein-/Ausgangs-Befehle (I/O)
Befehle zum Setzen und Rücksetzen der Ausgänge und Abfragen der Eingänge (Gruppe I/O)
Befehl Beschreibung
IN Eingänge bitweise lesen (einzeln)
INAD Analogeingang lesen
INB Eingänge byteweise lesen (8 Stück).
INKEY Tastencodes des FC 300 lesen.
OUT Digitale Ausgänge bitweise setzen
(einzeln).
OUTAN FC 300 Bus-Sollwert setzen.
OUTB Digitale Ausgänge byteweise setzen
(8 Stück).
OUTDA FC 300 analoge Ausgänge setzen
†
Systemstatus-Funktionen (SYS)
Befehle zum Abfragen von Systemstatus-Informationen wie Position und Geschwindigkeit des Antriebs,
Systemtakt, Fehlerstatus usw. Befehle zum Konfigurieren und Einsatz von Arrays für die Aufzeichnung von
Testergebnissen.
Befehl Beschreibung
APOS Istposition lesen
APOSDIFF Overflow-Handling von Inkremental-
gebern in Anwendungen.
AVEL Aktuelle Geschwindigkeit der Achse
abfragen
AXEND Status der Programmausführung
abfragen
CPOS Sollposition lesen
CPOSDIFF Overflow-Handling von
Inkrementalgebern in Anwendungen.
ENCPOSOFFS Synchronisiert den inkrementalen
Positionszähler mit dem absoluten im
Encoder.
ENCTGREAD Liest ein RS485 Telegramm vom
Encoder.
__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
ENDWHILE –
#INCLUDE file file = Name der Datei, die
eingefügt wird
Syntax Parameter
erg = IN n n = Nummer des Eingangs
erg = INAD n n = Nummer des analogen
Eingangs
erg = INB n n = Eingangsnummer
INKEY p p = 0 (auf Zeichen warten)
p > 0 (max. p ms warten)
p < 0 (nicht warten)
OUT n s n = Nummer des Ausgangs
s = Zustand ON / OFF
OUTAN w w = Bus-Sollwert
OUTB n w n = Ausgangsbyte
w = Wert
OUTDA n w n = Nummer des Ausgangs
w = Wert
Syntax Parameter
erg = APOS –
erg = APOSDIFF oldpos = APOS zu einem
oldpos früheren Zeitpunkt
erg = AVEL –
erg = AXEND –
erg = CPOS –
erg = CPOSDIFF oldpos = CPOS zu einem
oldpos früheren Zeitpunkt
erg = offset = Liefert die Differenz
ENCPOSOFFS zwischen der absoluten und
offset inkrementalen Position
erg = ENCTGREAD array = Benutzer-Array, in das
array die erhaltene Datenmenge
geschrieben werden soll.
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