Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 186

MCO 305 Projektierungshandbuch
Befehl Beschreibung (Gruppe INT)
ON DELETE .. Löscht einen Positions-Interrupt: ON
GOSUB posint GOSUB.
ON ERROR .. Unterprogramm bei Fehler aufrufen
ON INT . . Unterprogramm bei Flanke eines
Eingangs aufrufen
ON KEYPRESSED Unterprogramm aufrufen, wenn eine
GOSUB Taste gedrückt oder losgelassen wird.
ON PARAM .. Unterprogramm aufrufen, wenn sich ein
Parameter ändert.
ON PERIOD .. Unterprogramm in regelmäßigen Zeit-
abständen aufrufen.
ON posint .. Unterprogramm aufrufen, wenn ein
GOSUB Positions-Interrupt auftritt:
ON APOS = wenn die Slave-Position xxx
passiert ist
ON IPOS = wenn der Abstand zwischen
der letzten Markerposition und der
Istposition erreicht ist
ON MAPOS = wenn die Master-Position
xxx [qc] passiert ist
ON MCPOS = wenn die Master-Position
xxx [MU] passiert ist
ON MIPOS = wenn der Abstand
zwischen zwei Markern erreicht ist
ON posint Simuliert ein Nockenschaltwerk (alle
SETOUT Typen von Positions-Interrupts: APOS,
IPOS, MAPOS, MCPOS, MIPOS)
ON posint Simuliert ein Nockenschaltwerk (alle
SETOUT (TOIN) Typen von Positions-Interrupts: APOS,
IPOS, MAPOS, MCPOS, MIPOS)
ON STATBIT.. Unterprogramm aufrufen, wenn Bit n
des Statuswortes gesetzt ist.
186
__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
ON DELETE pos pos = Wert
GOSUB name
name = Unterprogramm
ON ERROR GOSUB name = Unterprogramm
name
ON INT n GOSUB n = zu überwachender Eingang
name
name = Unterprogramm
ON KEYPRESSED name = Unterprogramm
GOSUB name
ON PARAM n n = Parameternummer
GOSUB name
name = Unterprogramm
ON PERIOD n n =
GOSUB name n > 20 ms (Zeit für Wieder-
aufruf)
n = 0 (Funktion abschalten)
name = Unterprogramm
ON sign postype sign= Fahrtrichtung
position GOSUB + = steigende Flanke oder
name wenn die Position in positiver
Richtung passiert wurde
– = fallende Flanke oder wenn
die Position in negativer
Richtung passiert wurde
postype = APOS, IPOS, MAPOS
MCPOS, MIPOS
position = abhängig vom Befehl
in Benutzereinheiten [BE],
Master Benutzereinheiten [MU]
oder Kurveneinheiten [CU]
name = Unterprogramm
ON +/- typ typ = alle POSINT
position SETOUT
position = abhängig vom Befehl
outno
in Benutzereinheiten [BE],
Master Benutzereinheiten [MU]
oder Kurveneinheiten [CU]
outno = beliebige gültige
Nummer eines Ausgangs (oder
negative Nr. des Ausgangs)
ON +/- typ typ = alle POSINT
position SETOUT
position = abhängig vom Befehl
outno TOIN inno
in Benutzereinheiten [BE],
Master Benutzereinheiten [MU]
oder Kurveneinheiten [CU]
outno = beliebige gültige Num-
mer eines Ausgangs (oder
negative Nr. des Ausgangs)
inno = beliebige gültige Nummer
eines Eingangs (oder negative
Nummer des Eingangs)
ON STATBIT n n = Bit n des FU Status
GOSUB name name = Unterprogramm