Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 30

MCO 305 Projektierungshandbuch
ENDIF
ENDIF
Next_step=0
ON TIME 500 GOSUB Enb_Step
RETURN
/**************************
SUBPROG decrease_offset
IF (Next_step) THEN
IF (GET 1901 == 0) THEN
new_offset = GET SYNCPOSOFFS - GET 1900
// Vorhandenen Offset lesen und Wert des Offset-Schritts abziehen
SET SYNCPOSOFFS new_offset
ELSE
MOVESYNCORIGIN (- GET 1900)
ENDIF
ENDIF
Next_step=0
ON TIME 500 GOSUB Enb_Step
RETURN
/*************************
SUBPROG Enb_step
Next_step = 1 // Nächsten Offset-Schritt freigeben
RETURN
/***************************** Fehlerroutine
SUBPROG errhandle
err = 1 // Fehler-Flag setzen, um solange in der Fehlerroutine zu bleiben, bis der Fehler gelöscht ist.
OUT 8 1 // Ausgang Fehler setzen.
OUT 2 0 // Bei Fehler Ausgang "Homefahrt ausgeführt" zurücksetzen
WHILE err DO
IF (IN 8) AND NOT (IN 1) THEN
ERRCLR
err=0
ENDIF
ENDWHILE
OUT 8 0
home_done = 0
RETURN
/****************************************************************************/
ENDPROG
/***************************** Programmende *********************************/
30
__ Funktionen und Beispiele __
// Nächsten Offset-Schritt abschalten
// Nächsten Offset-Schritt nach 500 ms anschalten
Offset reduzieren ***********************************/
// Prüfen, ob nächster Offset-Schritt freigegeben
// Absoluter Offset
// Neuen Positionsoffset setzen
// Relativer Offset
// Relativen Offset mit –Offset-Schrittweite ausführen
// Nächsten Offset-Schritt abschalten
// Nächsten Offset-Schritt nach 500 ms anschalten
Neuen Offset-Schritt freigeben
*******************************/
// In der Fehlerroutine bleiben, bis die Reset-Meldung empfangen ist.
// Fehler zurücksetzen wenn Eingang 8 high und Eingang 1 low
// Fehler löschen
// Fehler-Flag zurücksetzen
// Ausgang Fehler zurücksetzen
// Nach einem Fehler home_done Flag zurücksetzen
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
******************************/