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MCO 305 Produkthandbuch
Inhaltsverzeichnis
Produkthandbuch lesen ............................................................3
Sicherheitshinweise und allgemeine Warnungen .....................7
Installieren und in Betrieb nehmen ..........................................9
PID-Regelung optimieren ....................................................... 27
Installieren der Anwendung ................................................... 35
Produkthandbuch lesen .................................................................................3
Zulassungen................................................................................................5
Symbole und Konventionen ...........................................................................5
Abkürzungen ...............................................................................................6
Hochspannungswarnung ...............................................................................7
Sicherheitshinweise ......................................................................................7
Bevor Sie Reparaturen ausführen ...................................................................8
Ungewollten Start vermeiden .........................................................................8
Sicherer Stopp des FC 302 ............................................................................8
Allgemeine Warnung ....................................................................................8
Vorgehensweise beim Installieren ...................................................................9
Systemüberblick ........................................................................................ 10
Elektrische Installation................................................................................ 13
Inbetriebnahme ......................................................................................... 18
MCO Parameter für die Grundeinstellungen setzen .......................................... 18
Drehgeber anschließen und prüfen ............................................................... 21
Einstellungen für die PID-Regelung ............................................................... 22
Testprogramm ausführen ............................................................................ 25
So funktioniert der Regelungsprozess............................................................ 27
Bedeutung und Einfluss der Reglerparameter ................................................. 28
PID Faktoren ............................................................................................. 29
Schritt für Schritt die Reglerparameter optimieren .......................................... 31
Download Anwendungsprogramm und Konfiguration ....................................... 35
Backup und Wiederherstellen ....................................................................... 35
Mehrere Antriebe anschließen und betreiben .................................................. 36
MG.33.K2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Danfoss MCO 305
Inhaltszusammenfassung für Danfoss MCO 305
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
MCO 305 Produkthandbuch Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch lesen ............3 Produkthandbuch lesen .................3 Verfügbare Literatur für FC 300, MCO 305 und MCT 10 Motion Control Tool ..4 Zulassungen....................5 Symbole und Konventionen ................5 Abkürzungen ....................6 Sicherheitshinweise und allgemeine Warnungen .....7 Hochspannungswarnung ................7 Sicherheitshinweise ..................7 Bevor Sie Reparaturen ausführen ..............8... - Seite 2 Warenzeichen VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss. Microsoft, MS, MS-DOS, Windows 2000 und Windows XP sind entweder eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und/oder anderen Ländern. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 3: Produkthandbuch Lesen
Dieses Produkthandbuch hilft Ihnen beim Beginn, Installieren, Programmieren und der Fehlersuche beim Einsatz der Motion Control Option MCO 305. Bitte lesen Sie dieses Produkthandbuch vollständig, um sicher und professionell mit dem System zu arbeiten, und beachten Sie vor allem auch die Sicherheitshinweise und allgemeinen Warnungen. -
Seite 4: Verfügbare Literatur Für Fc 300, Mco 305 Und Mct 10 Motion Control Tool
Anhang bietet in übersichtlichen Listen die wichtigsten Informationen über die Parameter. Bitte schlagen Sie für mehr Details in der Parameter-Referenz im MCO 305 Projektierungshandbuch nach. Verfügbare Literatur für FC 300, MCO 305 und MCT 10 Motion Control Tool Das MCO 305 Projektierungshandbuch enthält alle technischen Informationen über die Optionskarte sowie Informationen für die Realisierung kundenspezifischer Designs und Anwendungen. -
Seite 5: Zulassungen
Werte, die für Parameter-Einstellungen ausgewählt werden können, stehen in eckigen Klammern, z. B. [3]. Tasten Die Namen der Tasten und Funktionstaten stehen ebenfalls in eckigen Klammern, zum Beispiel die Steuerungstaste [Strg]-Taste oder nur [Strg], die [Esc]-Taste oder die [F1]-Taste. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 6: Abkürzungen
Schalter normalerweise offen Nach plus schaltender digitaler Ausgang Parameter Par. Protective Extra Low Voltage PELV PID Regelung Nach minus schaltender digitaler Ausgang Pulse pro Umdrehung Pulse/U Quadcounts Umdrehungen pro Minute U/Min Sekunde Volt MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 7: Sicherheitshinweise Und Allgemeine Warnungen
Todesfolge. Halten Sie daher unbedingt die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die lokalen und nationalen Sicherheitsvorschriften ein. Bei Entfernungen über 2 km wenden Sie sich bitte bezüglich PELV an Danfoss Drives. Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher, dass der FC 300 korrekt geerdet ist. -
Seite 8: Bevor Sie Reparaturen Ausführen
= Die Wartezeit beim Benutzen des VLT AutomationDrive FC 300 ist je nach Typ unterschiedlich: Die notwendige Wartezeit xx für den eingesetzten Typ entnehmen Sie bitte dem FC 300 Produkthandbuch. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 9: Installieren Und In Betrieb Nehmen
Anleitung beschreibt nur die Installation der MCO 305 Optionskarte. Die Vorgehensweise bei der Installation hängt davon ab, ob die MCO 305 als Optionskarte zum Aufrüsten eines vorhandenen FC 300 geliefert wurde oder ob sie vor der Lieferung eingebaut worden war. Übersprin- gen Sie das nächste Kapitel (Mechanische Installation) falls die MCO 305 Optionskarte schon vorinstalliert... -
Seite 10: Systemüberblick
Und es werden alle MCO 305 Programme und Arrays gelöscht! Systemüberblick Mechanische Installation (Nur relevant, wenn die MCO 305 als Option zum Aufrüsten eines vorhandenen FC 300 geliefert wurde.) Ausführungsgröße A2 und A3 MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 11 MCO 305 Produkthandbuch __ Installieren und in Betrieb nehmen __ Ausführungsgröße A5, B1 und B2 Montagezubehör Die Ausführungsgröße A2 und A3 beinhaltet folgendes Montagezubehör: MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 12 MCO 305 Produkthandbuch __ Installieren und in Betrieb nehmen __ Der Montagesatz für A5 beinhaltet: Der Montagesatz für B und C beinhaltet: MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 13: Elektrische Installation
Alle MCO 305 Klemmen befinden sich hinter der Optionsklemmenabdeckung, siehe Abbildung. Ausführungsgröße A5, B1 und B2: Alle MCO 305 Klemmen sind neben der FC 300 Steuerkarte. Entfernen Sie wie in der Abbildung gezeigt die Frontabdeckung für den Zugang zu den Klemmen. - Seite 14 MCO 305 Produkthandbuch __ Installieren und in Betrieb nehmen __ MCO 305 Steuerklemmen sind Stecker mit Schraubklemmen. Um die gleiche MCO 305 Karte in allen Aus- führungsgrößen benutzen zu können, sind die Klemmenleisten doppelt vorhanden. Siehe Abbildung, um die entsprechende Klemmenleiste zu finden: (1) wird für die Ausführungsgrößen A2 und A3 benutzt,...
- Seite 15 +5V Versorgung Ausgang/Eingang Digitaler Ausgang/Eingang Digitaler Ausgang A nicht Digitaler Ausgang Digitaler Ausgang B nicht Digitaler Ausgang Z / Takt Digitaler Ausgang Z nicht / Takt nicht Digitaler Ausgang DATA DATA nicht MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 16 __ Installieren und in Betrieb nehmen __ Anschlussbeispiele 5V Inkrementalgeber (RS422) Stromversorgung 5 V Inkrementalgeber (RS422) externe durch MCO 305: Stromversorgung: 24 V Absolutgeber (SSI) Stromversorgung durch 24 V Absolutgeber (SSI) externe MCO 305: Stromversorgung: MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 17 Wenn mehr als 2 MCO 305 Master-Drehgeber- Schnittstellen angeschlossen sind, müssen an beiden Enden des Busses Abschlusswiderstände sein (Par. 32-40 = Ein). Bei allen anderen MCO’s müssen die Abschlusswiderstände ausgeschaltet sein (Par. 32-40 = Aus). MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 18: Inbetriebnahme
__ Installieren und in Betrieb nehmen __ Inbetriebnahme Dieser Leitfaden beschreibt nur die Grundkonfiguration und die Optimierung der MCO 305: Bevor Sie jedoch beginnen, müssen folgende Schritte vollständig ausgeführt sein: 1. Grundlegende Inbetriebnahme des FC 300. ANMERKUNG: Der FC 300 muss optimiert sein und den Motor sowie die Anwendung gut regeln, bevor die MCO 305 in Betrieb genommen wird! Anleitungen dazu finden Sie im FC 300 Produkthandbuch (MG.33.AX.XX). - Seite 19 CVEL) beziehen sich auf diesen Wert. Definieren Sie Par. 32-81 kürzeste Rampe. Das ist die Zeit von 0 bis zur Maximalgeschwindigkeit und um- gekehrt. Alle Beschleunigungs- und Bremsbefehle (ACC, DEC) beziehen sich auf diesen Wert. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 20 Z positiv Wenn externe Markersignale benutzt werden, können Sie den Markerabstand mit dem Programm 33-20 Markertyp Slave [0] Drehgeber Z positiv „Marker count” (siehe Kapitel Programmbeispiele) messen, falls er nicht bekannt ist. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 21: Drehgeber Anschließen Und Prüfen
Drehgeber funktioniert: Im Kommu- nikationsfenster werden laufend die Positionen ge- meldet. Bei einer vollen Umdrehung sollten Sie den 4-fachen Wert der Drehgeberauflösung erhalten, also 2000 wenn die Geberstrichzahl 500 ist. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 22: Einstellungen Für Die Pid-Regelung
„tsample” = PID Abtastzeit tsample = Par. 32-69 außer mit SYNCV, wo tsample = Par. 32-70 Das folgende Programmbeispiel „Feed-forward Berechnung” führt die oben beschriebene Berechnung durch und setzt die Parameter: MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 23 // Neue Berechnung freigeben wenn Eingang 4 high und Eingang 1/2 low. calculation_done = 0 // Flag zurücksetzen update_done = 0 // Flag zurücksetzen save_done = 0 // Flag zurücksetzen OUT 1 0 // Ausgang zurücksetzen MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 24 // Fehler zurücksetzen, wenn Eingang 8 high ist. ERRCLR // Fehler löschen err=0 // Fehler-Flag zurücksetzen ENDIF ENDWHILE OUT 8 0 // Ausgang Fehler zurücksetzen RETURN /******************************************************************************/ ENDPROG /*************************** Programmende ***********************************/ MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 25: Testprogramm Ausführen
Ausführen oder [F5]. Der Fahrtest ist erfolgreich, wenn der Motor langsam hin- und herfährt und die Position 500 ge- meldet wird. Beenden Sie den Fahrtest mit [Esc] und Schließen Sie die Datei. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 26 Istwertkurven ermitteln, ob der Antrieb in die falsche Richtung gedreht hat. Prüfen Sie die Motor- bzw. Drehgeberanschlüsse. Wenn die Anschlüsse richtig sind, müssen Sie den Par. 32- 67 max. tolerierten Positionsfehler erhöhen. (Siehe PID-Regelung optimieren.) MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 27: Pid-Regelung Optimieren
In Ausnahmefällen kann es bei stark schwankenden Lastverhältnissen notwendig sein, dass man verschie- dene Sätze von Reglerparametern ermittelt und dann im späteren Anwendungsprogramm in Abhängigkeit vom Fahrvorgang entsprechend umprogrammiert. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 28: Bedeutung Und Einfluss Der Reglerparameter
Drehzahlsollwert an den FC 300. Dieser Sollwert wird periodisch jede Millisekunde neu berechnet. (Das Intervall kann mit dem Par. 32-69 Abtastzeit für PID-Regelung programmiert werden.) Die MCO 305 Option ist standardgemäß mit für die meisten Steuerungen passenden Parametern eingestellt. FFVEL... -
Seite 29: Pid Faktoren
Sollwert schließlich mit der Last schen Positionsabweichung zu übereinstimmt. Null, stärkeres Überschwingen; In Par. 32-63 ist es möglich den Sollwert, der durch KINT zu groß starkes Schwingen, Instabilität; den Integralfaktor erzeugt wird, zu begrenzen (anti-wind-up). MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 30 Bandbreite von 300 bewirkt zum Beispiel eine Begrenzung auf 30 %: Das Aufschaukeln einer Schwingung wird dadurch verhindert, dass die Regelung nur mit 30 % des berechneten Sollwertes ausgeführt wird. Allerdings müssen Sie dann die Feed-forward-Anteile benutzen, um eine entsprechende Regelung zu erreichen. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 31: Schritt Für Schritt Die Reglerparameter Optimieren
Um eine Beschädigung Ihrer Anlage zu vermeiden, dürfen Sie Par. 32-67 Positionsfehler aber nur so hoch setzen, wie es Ihre Anlage erlaubt (z.B. frei drehender Motor), denn bei diesen hohen Werten ist die Schleppfehlerüberwachung außer Kraft gesetzt. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 32 Führen Sie sukzessive Testfahrten durch, bis 32-66 Beschleunigungs- FFACC Ergebnis die aktuelle Geschwindigkeitskurve leicht Feed-forward Schritt 4 schwingt. Verringern Sie diesen ‚leicht instabilen’ Wert des Proportionalfaktors auf etwa 70 %. Sichern Sie den neuen Wert. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 33 Treten Schleppfehler erst nach der Beschleunigungsphase auf und lassen sich auch durch die Erhöhung des Parameters max. tolerierter Positionsfehler nur verzögern aber nicht eliminieren, deutet das darauf hin, dass eine zu hohe Maximaldrehzahl [U/Min] gewählt wurde. Ermitteln Sie eine dem Gesamtsystem ange- passte Maximalgeschwindigkeit. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 34 Die theoretische maximale Beschleunigung wird auch dann nicht erreicht, wenn zum Beispiel die PID- Regelung zu gering ist oder der FC 300/Motor nicht passt und daher nicht genügend Spitzenstrom während der Beschleunigung liefert. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 35: Installieren Der Anwendung
7. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie „Import” oder „Bearbeiten”. 8. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den MCO 305 Ordner im Verzeichnis der linken Ansicht des MCT 10 und wählen Sie „zum Antrieb/FC 300 schreiben”. -
Seite 36: Mehrere Antriebe Anschließen Und Betreiben
Sowohl die Parameter als auch die MCO 305 Daten sind nun im Antrieb/FC 300 wiederherstellt. Backup und Wiederherstellen mittels LCP Sowohl die Parameter als auch die MCO 305 Daten können im LCP gespeichert und daher auch vom LCP auf einen anderen Antrieb/FC 300 zurückgelesen werden. -
Seite 37: Allgemeine Technische Daten
Auf alle MCO 305 Parameter inklusive der vom Benutzer definierten Anwendungsparameter kann über die FC 300 LCP Bedieneinheit zugegriffen werden. Die MCO 305 Option kann mit anderen FC 300 Optionen wie PROFIBUS und DeviceNet-Interface kombiniert werden. Alle digitalen Eingänge und Ausgänge sind von der internen Elektronik galvanisch getrennt und können von einer 24-V-Stromversorgung gespeist werden. - Seite 38 Maximale Spannung an den Eingängen ................5 V DC Kabeltyp Für jeden Drehgeberkanal: Geschirmt und Twisted Pair Inkrementalgeber Spezifikationen Inkrementalgeber Typ .....................RS422/TTL Maximale Frequenz ....................410 kHz Phasenverschiebung zwischen A und B ................. 90˚±30˚ Maximale Kabellänge ....................300 m MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 39 „externen” Faktoren wie der Drehgeberauflösung, dem Trägheitsmoment, dem mechanischen Totgang/Nachlauf und der Elastizität ab. Anwendungsprogramm Programmspeicher Größe ..................100 kBytes Maximale Anzahl Anwendungsprogramme ................90 Durchschnittliche Befehlsausführungszeit ............... 0,3 ms Maximale Reaktionszeit auf Interrupt-Eingang ..............1 ms MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 40: Stromversorgung Übersicht
MCO 305 Produkthandbuch __ Allgemeine technische Daten __ Stromversorgung Übersicht MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 41: Fehlersuche Und -Behebung
Parameter speichern fehlgeschlagen. Param. Speicher Parameter im Speicher defekt. Progr. Speicher Programme im Speicher defekt. Reset durch CPU Reset durch CPU ausgelöst. Benutzer Abbruch Abbruch durch Benutzer. HW Endschalter HW Endschalter aktiviert. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 42 4-13 Maximale Drehzahl und 3-03 Maximaler Maschinennullpunkt gefordert, bevor andere Sollwert, Bewegungsbefehle ausgeführt werden können. zu große Sollbeschleunigung, Diese Fahrt zum Maschinennullpunkt wurde noch zu geringer Par. 32-60 Proportionalfaktor oder nicht vorgenommen. FC 300 nicht freigegeben. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 43 Es wurde versucht, mit einem SET oder SETVLT zurückzusetzen und alle Anwendungsprogramme, Befehl einen Parameter zu verändern, den es nicht Arrays und Anwendungsparameter zu löschen. gibt. Danach laden Sie wieder die Programme und alle Parameter. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 44 Der Fehler tritt meist dann auf, wenn man rekursiv Beachten Sie aber die Ratschläge zur im Unterprogramm auf eines der Unterprogramme Sicherung der Programme und Parameter, verweist (= Unterprogramme, die sich selbst auf- bevor Sie das EEPROM löschen. rufen). MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 45 Service die dazu angezeigte Fehlernummer. oder beides, die Programme und Arrays durch Löschen des gesamten Speichers. ACHTUNG!: Beachten Sie aber die Ratschläge zur Sicherung der Programme und Parameter, bevor Sie das EEPROM löschen. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 46: Meldungen Von Der Aposs-Software
Datei speichern zu können, müssen folgende zu einer Steuerung. Bedingungen erfüllt sein: Identische Software-Versionen Gleiche Konfiguration Falls bereits Arrays angelegt sind, müssen diese in Art und Größe zu denen passen, die zurückgespei- chert werden sollen. MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 47: Anhang
Schlagen Sie bitte alle andern Datentypen im Datentyp Beschreibung Type FC 300 Produkthandbuch nach. Integer 8 Int8 Integer 16 Int16 Integer 32 Int32 Unsigned 8 Uint8 Unsigned 16 Uint16 Unsigned 32 Uint32 MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... -
Seite 48: Werkseinstellung
[1] Keine TRUE 1 set-up Uint8 Funktion 32-11 POSFACT_N Benutzerfaktor Nenner TRUE 1 set-up Uint32 32-12 POSFACT_Z Benutzerfaktor Zähler TRUE 1 set-up Uint32 Werkseinstellung bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 49 (Deaktivierung) 32-8* Geschwindigkeit & Beschleunigung 32-80 VELMAX Maximalgeschwindigkeit 1500 RPM TRUE 1 set-up Uint32 (Encoder) 32-81 RAMPMIN Kürzeste Rampe TRUE 1 set-up Uint32 Werkseinstellung bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 50 1 set-up Uint16 synchronisation Funkt. 1 33-24 SYNCFAULT Markeranzahl für Fault TRUE 1 set-up Uint16 33-25 SYNCREADY Markeranzahl für Ready TRUE 1 set-up Uint16 Werkseinstellung bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 51 Klemme X57/9 Digitaler [0] keine TRUE 1 set-up Uint8 Eingang Funktion 33-59 I_FUNCTION_10 Klemme X57/10 Digitaler [0] keine TRUE 1 set-up Uint8 Eingang Funktion Werkseinstellung bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 52 Uint8 33-84 ESCCOND Verhalten bei 1 set-up TRUE Programmabbruch Geregelter Stopp Uint8 33-85 EXTERNAL24V Externe 24VDC MCO [0] Nein 1 set-up TRUE Versorgung Werkseinstellung bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 53 Aktuelle Geschwindigkeit BE/s 1 set-up Int32 34-59 Aktuelle Master- qc/s 1 set-up Int32 Geschwindigkeit 34-60 Synchronisationsstatus 1 set-up Int32 34-61 Achsstatus 1 set-up Int32 Werkseinstellung bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
- Seite 54 34-62 Programmstatus 1 set-up Int32 34-7* Diagnoseanzeigen 34-70 MCO Alarmwort 1 FALSE 1 set-up Uint32 34-71 MCO Alarmwort 2 FALSE 1 set-up Uint32 Werkseinstellung bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
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Seite 55: Stichwortverzeichnis
KDER ..............29 Stromversorgung ..........39 KILIM..............30 Testprogramm ausführen ........21 KINT ..............29 Klemmen MCO 305 Steuerklemmen ........13 Übersicht Klemmenbelegung........15 Verbindungsklemmen .........37 Einstellungen KPROP..............29 MCO Parameter Grundeinstellungen...... 18 PID-Regelung ............ 22 Literatur ..............4 MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss... - Seite 56 Genauigkeit notwendig ist? ....33 Wiederherstellen ...........35 Schutzeinrichtungen und Funktionen......37 Sicherer Stopp des FC 302........8 Sicherheitshinweise ..........7 Steuerungskenndaten ..........39 Stromversorgung Zulassungen ............5 24 V DC Stromversorgung ........38 Drehgeber ............39 MG.33.K2.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...