Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 11

MCO 305 Projektierungshandbuch
Einführung in VLT Motion Control Option MCO 305
Was ist eine VLT Motion Control Option MCO 305?
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MCO 305 ist eine integrierte programmierbare Steuerung für die beiden VLT Automation Drives FC 301 und
FC 302; sie ergänzt die schon sehr umfassenden Standardfunktionen dieser Antriebe mit weiterer
Funktionalität und hoher Flexibilität.
FC 301 und FC 302 mit MCO 305 sind intelligente Antriebe, die hohe Genauigkeit und Dynamik für Steue-
rungsaufgaben sowie für die Synchronisation (elektronische Welle), die Positionierung und die elektronische
Kurvenscheibensteuerung (CAM) bieten. Zusätzlich zur Programmierbarkeit bietet MCO 305 eine Vielfalt von
Anwendungsfunktionen wie Monitoring und eine ausgefeilte Fehlerbehandlung.
Die Entwicklungs- und Anwendungsprogramme für die MCO 305 sowie die Konfiguration und Inbetrieb-
nahme werden mittels einer einfach zu benutzenden PC-Software erstellt, die im VLT Motion Control Tool
MCT 10 integriert ist. Die PC Software enthält einen Editor zum Programmieren mit Programmbeispielen und
einen Editor zum Erstellen der Kurvenprofile sowie „Testfahrt"- und „Scope"-Funktionen zum Optimieren der
Steuerung. MCO 305 basiert auf eine ereigniskontrollierte Programmierung, die eine strukturierte Makro-
Programmiersprache benutzt, die eigens für die Anwendung entwickelt und optimiert wurde.
FC 301 und FC 302 können als „all-in-one"-Antrieb mit einem vorinstallierten MCO 305 Modul geliefert
werden oder eine MCO 305 wird als Option für die Installation im Feld geliefert.
Basisfunktionen und Spezifikationen:
– HOME Funktion.
– Absolute und relative Positionierung.
– Software- und Hardware-Begrenzung.
– Geschwindigkeits-, Positions- und Marker-
Synchronisation.
– Kurvenscheibensteuerung (CAM).
– Virtuelle Masterfunktion zum Synchronisieren
von mehreren Slaves.
– Online einstellbare Getriebeübersetzungen.
– Online einstellbarer Offset.
– Definition der Anwendungsparameter über das
FC 300 Kontrollpanel.
– Lese/Schreib-Zugang zu allen FC 300
Parametern.
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MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
– Daten senden und empfangen über das Feldbus-
Interface (erfordert die Feldbus-Option).
– Interrupt-Steuerung durch verschiedene Ereig-
nisse: Digitaler Eingang, Position, Feldbus Daten,
Parameter- oder Status-Änderung und Zeit.
– Operatoren, Vergleichsoperationen, Bit-
operationen und logische Verknüpfungen.
– Bedingte und unbedingte Sprungbefehle.
– Grafische PID-Optimierung.
– Debugging-Funktionen.
– Unterstützte Drehgebertypen: 5 V Inkremental
RS422 und SSI absolut Single- und Multiturn,
Gray Code, einstellbare Taktfrequenz und
Datenlänge.
– 3 Versorgungsspannungen: 5 V, 8 V und 24 V.
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