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Danfoss MCO 305 Produkthandbuch
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Produkthandbuch MCO 305
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MG.33.K3.03 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
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Verwandte Anleitungen für Danfoss MCO 305

Inhaltszusammenfassung für Danfoss MCO 305

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Produkthandbuch MCO 305 Inhaltsverzeichnis 1 Einführung 1.1 Verfügbare Literatur fürVLT AutomationDrive FC 300, MCO 305 und MCT 10 Motion Control Tool 1.2 Symbole und Vereinbarungen 1.3 Abkürzungen 2.1 Warnung vor Hochspannung 2.2 Sicherheitshinweise 2.3 Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen 2.4 Unerwarteten Anlauf vermeiden 2.5 Sicherer Stopp des FC 302...
  • Seite 2 7 Fehlersuche und -behebung 7.1 Warnungen und Fehlermeldungen 7.2 APOSS-Software-Meldungen 8 Appendix 8.1 Parameterlisten 8.1.1 Anwendungsparameter, Parametergruppe 19-** 8.1.2 MCO-Grundeinstellungen, Parametergruppe 32-** 8.1.3 Erweiterte MCO-Einstellungen, Parametergruppe 33-** 8.1.4 MCO-Datenanzeige, Parametergruppe 34-** Index ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 3: Einführung

    Informationen zur kundenspezifischen Anpassung Kennzeichnet eine Situation, die zu Unfällen nur mit Geräte- und Anwendung. oder Sachschäden führen kann. Die Befehlsreferenz MCO 305 ergänzt das Projektie- rungshandbuch MCO 305 um eine detaillierte HINWEIS Beschreibung aller verfügbaren Befehle zur Kennzeichnet hervorgehobene Informationen, die mit Programmierung des MCO 305.

  • Seite 4: Abkürzungen

    Par. Schutzkleinspannung (Protective Extra Low Voltage) PELV Positionsregelkreis Impulse pro Umdrehung (Pulses per Revolution) Quadcounts Umdrehungen pro Minute Sekunde Sek. Öffner (Switch normally closed) Schließer (Switch normally open) Benutzereinheit Volt ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 5: Warnung Vor Hochspannung

    Dieses Produkthandbuch gilt für die Optionskarte MCO 305 mit allen FC 300-Frequenzumrichtern mit Software-Version 5.xx oder neuer. Die Software-Versionsnummer kann für den in 15-43 Software Version und für den MCO 305 in 15-61 Option SW Version eingesehen werden. 2.1.1 Warnung vor Hochspannung Die [OFF]-Taste ist kein Sicherheitsschalter.

  • Seite 6: Sicherer Stopp Des Fc 302

    = Die Wartezeit bei Verwendung des VLT AutomationDrive FC 300 ist bei verschiedenen Größen unterschiedlich: Siehe Dauer der Wartezeit xx im Produk- thandbuch des VLT AutomationDrive FC 300, MG.33.AX.YY. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 7: Installieren

    Arten initialisiert werden: Bei einer manuellen Initialisierung werden auch die Einstel- lungen der seriellen Kommunikation und der Fehlerspeicher Empfohlene Initialisierung (über 14-22 Operation Mode) zurückgesetzt. Alle MCO 305-Programme und Arrays werden Auswahl 14-22 Operation Mode gelöscht! [OK] drücken. Mit diesem Verfahren wird alles initialisiert außer: „Initialisierung“...

  • Seite 8: Systemüberblick

    Installieren Produkthandbuch MCO 305 3.2 Systemüberblick Dies ist nur dann relevant, wenn der MCO 305 als Option für Nachmontagesatz je nach Rahmen Bestellnr. die Aufrüstung eines vorhandenen VLT AutomationDrive FC Buchformat 300 mitgeliefert wird. Bei Bestellung mit dem ist der MCO A2 und A3 (40 mm für eine C-Option)
  • Seite 9 Installieren Produkthandbuch MCO 305 Abbildung 3.2 Kompakt – A5, B (außer B3), C, D, E, F ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 10: Elektrische Installation

    Produkthandbuch MCO 305 3.2.1 Elektrische Installation Baugröße A5, B1 und B2: Alle Klemmen des MCO 305 befinden sich neben der VLT AutomationDrive FC 300-Steuerkarte. Entfernen Sie die Alle Steuerkabel müssen abgeschirmt sein, und die Vorderabdeckung, um Zugriff zu erhalten, siehe Abbildung.

  • Seite 11: Überblick Klemmen

    Digitaleingang Abbildung 3.5 Position der Klemmenblöcke Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Klemmenblock 1 wird zusammen mit Geräten im Buchformat und Klemmenblock 2 mit kompakten Geräten verwendet. Klemmenbl Klemmennummer Bezeichnung Versorgung + 24-V-Versorgung ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 12: Beispiele Für Drehgeber-Anschlüsse

    Stellen Sie bei Verwendung einer externen Stromversorgung sicher, dass zwischen GND auf der externen Stromver- sorgung und den Drehgeber-Anschlüssen (4) dasselbe Potential herrscht. Dadurch sollen Störungen des Gleichtakts vermieden werden. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 13: Verbindung Zum Virtuellen Master

    Installieren Produkthandbuch MCO 305 3.2.5 Verbindung zum virtuellen Master Wenn mehr als zwei MCO 305-Master-Drehgeberschnitt- stellen verschaltet sind, muss der Abschluss an beiden Bus- Seiten eingeschaltet sein (32-40 Encoder Termination = ON). Der Abschluss in allen anderen MCOs muss ausgeschaltet sein (32-40 Encoder Termination = OFF).

  • Seite 14: Anweisungen Zur Inbetriebnahme

    3.3 Anweisungen zur Inbetriebnahme 3.4 Grundeinstellungen MCO-Parameter Diese Richtlinie beschreibt nur die Basiskonfiguration und Optimierung des MCO 305. Vor der Inbetriebnahme müssen Die folgenden Parameter müssen immer überprüft und ggf. die folgenden Schritte ausgeführt werden. angepasst werden. Je nach Anforderungen der Anwendung...

  • Seite 15: Einstellung Der Parameter Für Den Canopen-Master-Drehgeber

    33-04 Behaviour during HomeMotion [0] Rückwärts + Maximale Geschwindigkeit der Welle, an der der Drehgeber Index befestigt in UPM. 32-8* Geschwindigkeit und Beschleunigung Standard 32-80 Maximum Velocity (Encoder) 1500 32-81 Shortest Ramp 1.000 ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 16: Einstellung Der Synchronisierungsparameter

    32-09 Encoder Monitoring und 32-39 Encoder Monitoring aktiviert wird. Überprüfen Sie die Drehgeber-Anschlüsse anhand des Testprogramms: Wählen sie die Datei „Enc-S.m“ über den MCT 10.APOSS, damit die Datei automatisch geöffnet wird. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 17: Führen Sie Das Drehgeber-Testprogramm Aus

    Verdrahtung des Drehgebers. Drehgeberauflösung (32-01 Incremental Resolution oder 32-03 Absolute Resolution), Drehgebergeschwindigkeit (Par. 19-00) und Bewegungstyp (Par. 19-00). Diese Parameter müssen also vor dem Start der Berechnung eingestellt werden. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 18: Einfluss Auf Die Regelschleife Durch Änderung Von Parametern

    Sie die anderen Parameter des Reglers ein: Verringern Sie den 32-60 Proportional factor oder erhöhen Sie den 1024 PPR-Drehgeber direkt 5100 32-61 Derivative factor. an die Motorwelle angeschlossen und maximaler Sollwert 3000 ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 19 Richtung drehte. Überprüfen Sie die Anschlüsse des Motors oder Drehgebers. Wenn die Anschlüsse in Ordnung sind, muss der Par. 32-67 Maximaler tolerierter Positionsfehler erhöht werden. (Siehe „Optimierung des PID-Reglers“.) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 20: Optimierung Des Pid-Reglers

    MCO 305-Reglers verwendet werden und aufeinander folgenden Anwendungsprogrammen dadurch die Systemleistung verbessern. Dazu müssen Sie entsprechend dem Bewegungsprozess neu zu program- nur einiges über die Regelungsfunktion des MCO 305 wissen: mieren. Der APOSS-Positionsregler besteht aus zwei Teilen: Der Sollwert-Generator interpretiert die...

  • Seite 21: Bedeutung Und Beeinflussung Der Reglerparameter

    Die PID-Regeleinheit des MCO 305-Bewegungsreglers überträgt die benötigte Ausgangsfrequenz über einen internen Drehzahl- Referenzwert an den VLT AutomationDrive FC 300. Der Sollwert wird in regelmäßigen Abständen mit einem Intervall von einer Millisekunde neu berechnet (das Intervall ist mithilfe des TIMER-Parameters programmierbar). Der MCO 305 ist standardmäßig auf weiche, „universal passende“ Reglerparameter eingestellt.

  • Seite 22: Pid-Faktoren

    Sie sicherstellen, dass Sie den I-Anteil des Reglers verwenden. Stationäre Fehler werden ausgeglichen, wenn die Summe der Fehler mit der Zeit ansteigt, bis das Regelungssignal schließlich der Last entspricht. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 23: Vorsteuerung Der Beschleunigung: Ffacc

    Tests nicht der Fehler 108 HINWEIS auftritt. Die Frequenzumrichter-Elemente dürfen niemals außerhalb der technischen Vorgaben betrieben werden. So wird die maximale Beschleunigung durch das „schwächste“ Frequen- zumrichter-Element festgelegt. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 24 Führen Sie aufeinander folgende Testläufe durch, Schritt 3 bis die beiden in der Kurve des Testlaufs 32-66 Acceleration Feed-Forward FFACC Ergebnis von dargestellten Geschwindigkeitsprofile dieselben Schritt 4 Kurven bei Rampe herauf und Rampe herab aufweisen. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 25 Erhöhung von 32-67 Max. Tolerated Position Error verzögert, aber nicht eliminiert werden können, ist die gewählte Maximale Geschwindigkeit (UPM) zu hoch. Legen Sie eine für das gesamte System passende maximale Geschwindigkeit fest. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 26: Installation Der Anwendung

    5 Installation der Anwendung 5.1 Herunterladen von 5.2 Sichern und Wiederherstellen Anwendungsprogramm und - Alle Parameter und MCO 305-Daten können in einem MCT konfiguration 10-Projekt ausgelesen und gespeichert werden und somit auf dem wiederhergestellt werden. Führen Sie die folgenden Schritte zur Erstellung und zum...

  • Seite 27: Anschluss Und Betrieb Mehrerer Frequenzumrichter

    Wählen Sie „Alle aus LCP“ [2] in 0-50 LCP Copy. Wählen Sie „Datei von LCP nach MCO“ [5] in 0-50 LCP Copy. Jetzt werden sowohl die Parameter als auch die MCO 305- Daten im wiederhergestellt. 5.3 Anschluss und Betrieb mehrerer Frequenzumrichter...

  • Seite 28: Allgemeine Technische Daten

    Anwendungsparameter sind über den getrennt und können über eine externe 24 V-Stromversorgung VLT AutomationDrive FC 300 LCP zugänglich. versorgt werden. Der MCO 305 kann mit anderen VLT AutomationDrive FC 300-Optionen wie der Anzahl programmierbarer Digitalausgänge 8 (6) PROFIBUS- und DeviceNet-Schnittstelle kombiniert Klemmenblock werden.
  • Seite 29 1) Immer Angaben/Beschränkungen des Drehgeberlie- Tabelle 6.12 Anwendungsprogramm feranten beachten. 2) 150 m Kabel ist bei Taktfrequenz von bis zu 500 kHz möglich, über 500 kHz muss Kabellänge weiter beschränkt werden. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 30: Überblick Versorgungsspannung

    Allgemeine technische Daten Produkthandbuch MCO 305 6.3 Überblick Versorgungsspannung ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 31: Fehlersuche Und -Behebung

    Nicht genug Speicherplatz für Variablen Fehler bei CAN-Führung Ein Führungsfehler ist aufgetreten. Sende-/Empfangsfehler CAN Sende- oder Empfangsfehler CAN. Speicher gesperrt Speicher gesperrt Ungültige Kurvennr. Ungültige Kurvennr. in SETCURVE. Drehgeberfehler Drehgeberfehler ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 32 Fehler 106 Referenzpunkt nicht erreicht Fehler bei Referenzpunktbewegung. Gemäß Achse 33-00 Force HOME ist ein Befehl für eine Bewegung zum Nullpunkt der Maschine erforderlich, bevor weitere Bewegungsbefehle ausgeführt werden können. Diese ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 33 Lesen eines langen Werts aus der seriellen die falsche Richtung zu fahren, tritt allerdings Fehler 198 auf. Leitung verwendet. Wenn der ankommende Fehler keine gültige Zahl darstellt, wird dieser Fehler ausgegeben. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 34 Der Fehler tritt gewöhnlich auf, wenn eine wiederkehrende maximal fünf Kanäle geben. Referenz zu einem der Unterprogramme in einem Unterprogramm vorliegt. Zu viele gegensätzliche Subroutinenaufrufe vermeiden (max. 10) und Subroutinen vermeiden, die sich selbst aufrufen (rekursive Subroutinen). ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 35 Die Definition eines Arrays in einem DIM-Befehl stimmt nicht Nicht genug Speicherplatz für Variablen: Wenn das APOSS- mit einem bereits vorhandenen Array im MCO 305 überein. Programm gestartet wird, wird der Speicherplatz für Ursache könnte sein, dass die Felder von älteren SYNCPOS/ notwendige Variablen dynamisch reserviert.
  • Seite 36 Oder die Reihenfolge der Arrays in der DIM- Anweisung stimmt nicht mit der Reihenfolge in der zbc- oder cnf-Datei überein. Siehe hierzu die Nummer des Arrays in der Titelleiste des CAM- Editors. ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 37: Aposs-Software-Meldungen

    Beim erneuten Speichern einer Konfiguration (z. B. Regler → Parameter → Aus Datei wiederherstellen) erkennt der Computer, dass die Daten im Arraybereich falsch formatiert sind. Damit die Datei gespeichert werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 38: Appendix

    Integer (Ganzzahl) 8 Bit Int8 Integer (Ganzzahl) 16 Bit Int16 Integer (Ganzzahl) 32 Bit Int32 Ohne Vorzeichen 8 Bit Uint8 Ohne Vorzeichen 16 Bit Uint16 Ohne Vorzeichen 32 Bit Uint32 ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 39: Anwendungsparameter, Parametergruppe

    Nur Lesen. 1 set-up (1 Int32 Parame- tersatz) 19-98 Anwendungsparameter 98 Nur Lesen. 1 set-up (1 Int32 Parame- tersatz) 19-99 Anwendungsparameter 99 Nur Lesen. 1 set-up (1 Int32 Parame- tersatz) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 40: Mco-Grundeinstellungen, Parametergruppe

    1 set-up (1 Uint32 lösung Parametersatz) 32-34 MENCODERBAUD Absolutwertgeber [4] 9600 WAHR 1 set-up (1 Baudrate X56 Parametersatz) 32-35 MENCODER DATLEN Absolutwertgeber- 25 Bit WAHR 1 set-up (1 Uint8 Datenlänge Parametersatz) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 41 Regler Parametersatz) 32-70 PROFTIME Abtastzeit für [1] 1 ms WAHR 1 set-up (1 Uint8 Profilgeber Parametersatz) 32-71 REGWINMAX Größe des 0 qc WAHR 1 set-up (1 Uint32 Regelfensters Parametersatz) (Aktivierung) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 42 0 ms WAHR 2 set-ups (2 Uint32 herauf für Parame- begrenzte Erschüt- tersätze) terung 32-89 JERKMIN4 Verzögerung 0 ms WAHR 2 set-ups (2 Uint32 herunter für Parame- begrenzte Erschüt- tersätze) terung ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 43: Erweiterte Mco-Einstellungen, Parametergruppe

    33-19 SYNCMTYPM Mastermarkie- [0] Drehgeber WAHR 1 set-up (1 Uint8 rungstyp Position 0 Parame- tersatz) 33-20 SYNCMTYPS Slavemarkierungstyp [0] Drehgeber WAHR 1 set-up (1 Uint8 Position 0 Parame- tersatz) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 44 33-42 POSLIMIT Positive Software- 500000 qc WAHR 1 set-up (1 Int32 Endbegrenzung Parame- tersatz) 33-43 SWNEGLIMACT Negative Software- [0] Inaktiv WAHR 1 set-up (1 Uint8 Endbegrenzung aktiv Parame- tersatz) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 45 33-61 I_FUNCTION_11 Klemme X57/11 [0] ohne Funktion WAHR 1 set-up (1 Uint8 Digitaleingang Parame- tersatz) 33-62 I_FUNCTION_12 Klemme X57/12 [0] ohne Funktion WAHR 1 set-up (1 Uint8 Digitaleingang Parame- tersatz) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 46 33-91 X62 MCO CAN- [20] 125 Kbps WAHR 2 set-ups (2 Uint8 Baudrate Parame- tersätze) 33-94 X62 MCO RS485 [0] Aus WAHR 2 set-ups (2 Uint8 serieller Abschluss Parame- tersätze) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 47 Parameterbe- Werkseinstellung Änderungen 4-Setup (4- Konvertie- tername schreibung während des Par. Sätze) rungsinde Betriebs 33-95 X62 MCO RS485 [2] 9600 Baud WAHR 2 set-ups (2 Uint8 serielle Baudrate Parame- tersätze) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 48: Mco-Datenanzeige, Parametergruppe

    34-40 Digitaleingänge 1 set-up (1 Uint16 Parametersatz) 34-41 Digitalausgänge 1 set-up (1 Uint16 Parametersatz) 34-5* Prozessdateneinheit 34-50 Istposition 1 set-up (1 Int32 Parametersatz) 34-51 Sollposition 1 set-up (1 Int32 Parametersatz) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 49 Parametersatz) 34-62 Programmstatus 1 set-up (1 Int32 Parametersatz) 34-7* Diagnose-Anzeigen 34-70 MCO Alarmwort 1 „FALSCH“ 1 set-up (1 Uint32 Parametersatz) 34-71 MCO Alarmwort 2 FALSCH 1 set-up (1 Uint32 Parametersatz) ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

  • Seite 50: Index

    Elektrische Installation................ 10 Ende Der Drehgeber-Überprüfung..........17 Schrittweise Optimierung Der Reglereinstellungen....23 Erste Schritte..................... 7 Schutz Und Funktionen..............28 Erweiterte MCO-Einstellungen, Parametergruppe 33-**..43 Sich Der Motor Nicht Bewegt?............18 ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
  • Seite 51 Verfügbare Literatur FürVLT AutomationDrive FC 300, MCO 305 Und MCT 10 Motion Control Tool..3 Vorsteuerung Der Beschleunigung:..............23 Für Geschwindigkeit:..............22 Warnung Vor Hochspannung............. 5 Wiederherstellen.................. 26 Zulassungen..................... 3 ® MG.33.K3.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss.

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