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Danfoss VLT DP MCA 101 Programmierhandbuch
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Danfoss VLT DP MCA 101 Programmierhandbuch

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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE
Programmierhandbuch
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VLT
PROFIBUS DP MCA 101
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Frequenzumrichter-Serie FC 102 • FC 103 • FC 202
FC 301/302 • FCD 302 • FCP 106 • FCM 106
www.danfoss.de/vlt

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Verwandte Anleitungen für Danfoss VLT DP MCA 101

Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT DP MCA 101

  • Seite 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Programmierhandbuch ® PROFIBUS DP MCA 101 ® Frequenzumrichter-Serie FC 102 • FC 103 • FC 202 FC 301/302 • FCD 302 • FCP 106 • FCM 106 www.danfoss.de/vlt...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.4.1 Steuerwort gemäß PROFIdrive-Profil (CTW) 4.4.2 Zustandswort gemäß PROFIdrive-Profil (STW) 4.4.3 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand 4.5 Danfoss FC-Steuerprofil 4.5.1 Steuerwort gemäß FU-Profil (CTW) 4.5.2 Steuerwort gemäß FU-Profil (STW) 4.6 Synchronisieren und Speichern 4.6.1 SYNC/UNSYNC 4.6.2 FREEZE/UNFREEZE MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 4 7.3 Beispiel 3: Zustandsworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs 7.4 Beispiel 4: SPS-Programmierung 8 Fehlersuche und -behebung 8.1 Diagnose 8.2 Keine Reaktion auf Steuersignale 8.3 Warnungen und Alarmmeldungen 8.4 Fehlermeldungen über DP-Diagnose 8.5 Erweiterte Diagnose Index Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 5: Einführung

    Anwendungsbeispiele. Konfigurationssoftware. • Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind Abstandsgetreue Buszykluszeit im SPS-System verfügbar auf Danfoss. Siehe vlt-drives.danfoss.com/Support/ konfigurierbar. Technical-Documentation/ für Auflistungen. • Höhere Netzwerkeffizienz, da der zyklische Parameterkanal nicht mehr erforderlich ist. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 6: Technische Übersicht

    Abbildung 1.1 PROFIBUS DP-V0 Merkmale einer Verbindung der Master-Klasse 1: • Zyklischer Datenaustausch (DP-V0). Weitere Zulassungen und Zertifizierungen sind verfügbar. • Wenden Sie sich für weitere Informationen an einen Azyklisches Lesen/Schreiben in Parametern. lokalen Danfoss-Partner. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 7: Symbole, Abkürzungen Und Konventionen

    Nummerierte Listen zeigen Vorgehensweisen. Aufzählungslisten zeigen weitere Informationen und Beschreibung der Abbildungen. Kursivschrift bedeutet: • Querverweise. • Link. • Fußnoten. • Parametername • Parametergruppenname. • Parameteroption. * kennzeichnet die Werkseinstellung eines Parameters. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Sicherheit

    Frequenzumrichter Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann dies zum Tod oder zu schweren Verlet- zungen führen. • Installation, Inbetriebnahme und Wartung dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 9 Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsmäßige Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen. • Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstal- lateur überprüfen. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 10: Konfiguration

    Schalten Sie die Stromversorgung aus. Stellen Sie den DIP-Schalter auf 126 oder 127 (werkseitige Schaltereinstellung). Stellen Sie die Adresse per Parameter 9-18 Teilneh- meradresse oder den PROFIBUS SSA-Befehl ein. Die Adressänderung wird beim nächsten Einschalten aktiv. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 11: Konfigurieren Des Master

    Sie alle Dateien und importieren Sie GSD-Datei über den Pfad im Hardware-Katalog, eine GSD-Datei sowie eine Bitmap für das Gerät siehe Abbildung 3.6. in den Hardware-Katalog. Siehe Abbildung 3.4 und Abbildung 3.5. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Master. Stellen Sie zur Verwendung der Autokonfiguration und Drop ein, siehe Abbildung 3.8. Siehe die PPO- sicher, dass die Funktion unter DP Follower-Eigenschaften Typen in Kapitel 4 Steuerung/Regelung für weitere aktiviert ist. Siehe Abbildung 3.9. Informationen. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 13: Konfigurieren Des Frequenzumrichters

    Einlesen der Konfigurationsdatei in die SPS. Das PROFIBUS- System ist in der Lage, eine Online-Verbindung herzustellen, und es beginnt mit dem Austausch von Daten, wenn die SPS auf den Modus Betrieb eingestellt ist. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 14: Led

    DP V1-Kommunikation von den Master-Klassen 1 und 2 aktiv. Einzelheiten zu den Anzeigen des Kommunikations- zustands durch die LED finden Sie im Kapitel Kapitel 8 Fehlersuche und -behebung. Abbildung 3.11 FCD 302 LED-Panel Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 15: Steuerung/Regelung

    PCD 3–10: In den restlichen Byte können die übertragen werden. Prozessdaten mit Prozesssignalen parametriert werden, siehe Parameter 9-23 Signal-Parameter. Die Einstellung in Parameter 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben bestimmt die Signale für die Übertragung (Anfrage) vom Master zum Frequenzumrichter. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Prozessdaten

    PCD 2 enthält einen Geschwindigkeitssollwert von 16 Bit Drehzahl des Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe im Prozentformat. Siehe Kapitel 4.2.3 Sollwertverarbeitung. Kapitel 4.2.3 Sollwertverarbeitung). PCD 2 kann konfiguriert werden, um andere Prozesssignale zu enthalten. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 17: Sollwertverarbeitung

    3000 Hex 2275 100% 4000 Hex 3000 HINWEIS Tabelle 4.4 Istdrehzahl für MRV/HIW Wenn Parameter 3-00 Sollwertbereich auf [0] Min - Max eingestellt ist, wird ein negativer Sollwert als 0 % behandelt. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Prozessregelungsbetrieb

    (Bereich ±200 %). Parameter 8-10 Steuerwortprofil. Die Auswahl des Profils beeinflusst nur Steuerwort und Zustandswort. 4.2.5 Einfluss der Digitaleingangsklemmen Kapitel 4.4 PROFIdrive-Steuerprofil und Kapitel 4.5 Danfoss auf den FU-Regelungsmodus FC-Steuerprofil enthalten eine detaillierte Beschreibung der Steuerungs- und Zustandsdaten. Programmieren Sie den Einfluss der Digitaleingangs- 4.4 PROFIdrive-Steuerprofil...
  • Seite 19 Anwahl in Parameter 0-10 Aktiver Satz ausgewählt ist. Die Auswahl in Parameter 8-55 Satzanwahl legt fest, wie Bit 13 und 14 mit der entsprechenden Funktion der Digita- leingänge verknüpft sind. Ein Umschalten zwischen den MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Zustandswort Gemäß Profidrive-Profil (Stw)

    Spannung OK Spannung überschritten Starten/Stoppen durch Rampe auf/ab geändert wird. Moment OK Moment überschritten Wenn Bit 08 = 1, entspricht die aktuelle Motordrehzahl Timer OK Timer überschritten dem eingerichteten Drehzahlsollwert. Tabelle 4.7 Zustandswort-Bits Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 21 Wenn Bit 15 = 0, haben die Timer für thermischen Motorschutz und thermischen Schutz des Frequenzum- richters 100 % nicht überschritten. Wenn Bit 15 = 1, hat ein Timer 100 % überschritten. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Übergangsdiagramm Profidrive-Zustand

    STW bit 0=true STW bit 0=false STW bit 2=false STW bit 3=true STW bit 3=false S4: Operation STW bit 0, 1,2=true; 6=false 1st priority 2nd priority 3rd priority Abbildung 4.4 Übergangsdiagramm PROFIdrive-Zustand Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 23: Danfoss Fc-Steuerprofil

    Parameter Sollwert 4.5.1 Steuerwort gemäß FU-Profil (CTW) Parameter 3-10 Festsollw Zur Auswahl des Danfoss FC-Protokolls im Steuerwort müssen Sie Parameter 8-10 Steuerwortprofil auf [0] Frequen- zumrichterprofil einstellen. Verwenden Sie das Steuerwort Parameter 3-10 Festsollw zum Senden von Befehlen von einem Master (SPS oder PC) an einen Follower (Frequenzumrichter).

  • Seite 24: Steuerwort Gemäß Fu-Profil (Stw)

    Diese Funktion ist relevant, weil das Telegramm unabhängig vom Telegrammtyp stets das Steuerwort enthält. Sie können also das Steuerwort deaktivieren, wenn es beim Aktualisieren oder Lesen von Parametern nicht benutzt werden soll. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 25 Schutz des Frequenzumrichters haben 100 % Bit 06 = 0 - es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzum- nicht überschritten. richters vor. Bit 15 = 1 - einer der Timer hat 100 % überschritten. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Synchronisieren Und Speichern

    Follower gibt einen aktuellen Wert aus, beispielsweise einen Wert, der aufgrund der derzeit vorliegenden Bedingungen entstanden ist. Der Wert wird erst dann aktualisiert, wenn ein neuer FREEZE- oder UNFREEZE-Befehl empfangen wird. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 27: Parameterzugriff

    PC-Anwendungen mit PROFIBUS Master-Klasse 2- Mit dem DP-V1-Zugang können Sie Parameter wahlweise Funktionalität im RAM oder im nicht flüchtigen Speicher durch Auswahl eines bestimmten Schreibanfragebefehls speichern. Sie können nicht gespeicherte Daten jederzeit in einem nicht MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Einführung Zu Profibus Dp-V1

    (abgebrochen) hergestellt werden, auch wenn eine Master- PROFIBUS DP-Dienste werden über spezifische Service Klasse 1 im Netzwerk aktiv ist. Access Points (SAP) aktiviert. In Tabelle 5.2 sind folgende SAP für eine azyklische Kommunikation spezifiziert: Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 29 Verwenden Sie den PROFIdrive V3 Parameterkanal für den • Zugriff auf spezifische Parameterdaten im Frequenzum- Zugriff auf mehrere Parameter in einem richter. Telegramm ist ebenfalls möglich. Tabelle 5.5 zeigt den Aufbau des PROFIdrive-Parameter- kanals. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Anzahl der Wert = 1 (4+6*n)+1 Schreib- 0x02 Parameterwert Werte (4+6*n)+2 anfrage ändern n-ter Datenwert 0x42 Parameter nicht flüchtig ändern Tabelle 5.6 Grundlegender Aufbau des PROFIdrive-Parameter- 0x51 Parameterwert kanals 2 anfragen Doppelwort 0x52 Parameterwert ändern Doppelwort Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 31 Der Follower spiegelt die Anfragereferenz in der bungselement oder alle Elemente für einen Parameter in Antwort. einem Telegramm auslesen. Tabelle 5.10 zeigt eine Übersicht der vorhandenen Parameterbeschreibung, die für jeden Parameter im Frequenzumrichter vorhanden ist. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 0–5. Für jeden dieser Werte ist ein spezifischer Text vorhanden: 0 = Englisch, 2 = Deutsch usw. Besteht aus 2 Byte. Das erste Byte enthält den Variab- lenindex, der die physische Einheit des Parameters definiert (z. B. Ampere, Volt). Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 33: Unterstützte Datentypen

    Anfrage vom Master beantworten. Anfragen und tionen Antworten laufen im Handshake-Verfahren ab und können 0x00 Unbekannter Parameter nicht stapelweise verarbeitet werden. Dies bedeutet, dass 0x01 Dies ist ein Nur-Lese-Parameter. Subindex der Master nach Senden eine Schreib-/Leseanfrage die MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Textfeld nicht verfügbar Beschreibungselement ändern PPO-Schreiben fehlt Parameterwert anfragen (Datenfeld) Anfrage vorläufig abgewiesen Parameterwert ändern (Datenfeldwort) Sonstiger Fehler Parameterwert ändern (langes Datenfeldwort) Text in zyklischer Übertragung nicht lesbar Anzahl der Datenfeldelemente anfragen Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 35: Profibus Dp-Parameter Und Datentyp

    Watt Stunde 5-8 = 1000 = 03E8 Hex. Siehe Kapitel 5.4 PROFIBUS DP- Kilowatt Stunde 1000 Energie Parameter und Datentyp. Die Werte für Byte 5-8 finden Sie Megawatt in Kapitel 5.3.5 Beispiel. Stunde MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Unterstützte Objekt- Und Datentypen

    Ohne Vorzeichen 16 Bit Ohne Vorzeichen 32 Bit – Sichtbarer String – Bytestring Standardisierter Wert (16 Bit) Bitsequenz – Zeitunterschied ohne Tabelle 5.22 Die Notation ist binär Datumsanzeige Tabelle 5.19 Unterstützte Datentypen Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 37: Parameter

    Folgendes an: Alarm 67, Option geändert. Drehz. speich. Speichert die Ausgangsfrequenz bis zur Wenn Sie eine Busoption in einem Frequen- Wiederherstellung der Kommunikation. zumrichter nachrüsten, bei dem ursprünglich keine Busoption installiert war, MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Funktion: [9] Konfiguration 3. • FC-Profil [10] Konfiguration 4. Profidrive-Profil Par.satz Behält den in Parameter 8-04 Steuerwort ODVA halten Timeout-Funktion ausgewählten Parametersatz CANopen DSP 402 bei und zeigt eine Warnung an, bis Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 39 über einen der Digitaleingänge. HINWEIS Wenn Parameter 1-10 Motorart auf [1] PM, Vollpol gesetzt ist, steht nur die Auswahl [0] Klemme zur Verfügung. [0] Klemme Aktiviert einen Startbefehl über einen Digital- eingang. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Funktion

    Aktivieren Sie die Festdrehzahl JOG bei Bussteuerung über die serielle Schnittstelle oder die [615] Klemme 53 Skal. Max.- Feldbus-Option. Soll/Istwert [625] Klemme 54 Skal. Max.- Soll/Istwert [653] Kl. 42, Wert bei Bussteuerung Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 41 [1602] Sollwert % [1678] Analogausgang X45/1 [1603] Zustandswort [mA] [1605] Hauptistwert [%] [1679] Analogausgang X45/3 [1609] Benutzerdefinierte [mA] Anzeige [1684] Feldbus-Komm. Status [1610] Leistung [kW] [1685] FC Steuerwort 1 [1611] Leistung [PS] [1690] Alarmwort MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Klemme X45/1, Wert bei [102] PPO 2 Bussteuerung [103] PPO 3 [683] Klemme X45/3, Wert bei [104] PPO 4 Bussteuerung [105] PPO 5 [748] PCD Feed Forward [106] PPO 6 [890] Bus-Festdrehzahl 1 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 43 [3407] PCD 7 Schreiben an MCO [1660] Digitaleingänge [3408] PCD 8 Schreiben an MCO [1661] AE 53 Modus [3409] PCD 9 Schreiben an MCO [1662] Analogeingang 53 [3410] PCD 10 Schreiben an MCO [1663] AE 54 Modus MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Netz-Einschaltung aufgetreten • PROFIBUS sind. Die Pufferkapazität beträgt maximal 8 Fehler- • Die RS485-Standardschnittstelle. ereignisse. • Das LCP. Deaktiviert Deaktiviert die Bearbeitung über PROFIBUS. Aktiviert Aktiviert die Bearbeitung über PROFIBUS. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 45 Speichert alle Parameterwerte für alle Parame- 6 MBit/s speichern tersätze im nicht flüchtigen Speicher. Die 12 MBit/s Auswahl kehrt zu [0] Aus zurück, wenn alle [10] 31,25 kBit/s Parameterwerte gespeichert wurden. [11] 45,45 kBit/s [255] Baudrate unbekannt MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 [0 - 9999 ] Dieser Parameter zeigt eine Liste aller Range: Funktion: definierten Parameter des Frequenzumrichters, die für PROFIBUS verfügbar sind. [0 - 4294967295 ] Zeigt das aktuell gültige Alarmwort des Frequenzumrichters in Hex-Code an. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 47: Profibus - Spezifische Parameterliste

    Parameter 9-44 Zähler: Fehler im Speicher [0–8] Uint16 Parameter 9-45 Speicher: Alarmworte – – Uint16 Parameter 9-47 Speicher: Fehlercode – – Uint16 Parameter 9-52 Zähler: Fehler Gesamt 0–1000 Uint16 Parameter 9-53 Profibus-Warnwort 16 Bit MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Parameter 16-84 Feldbus-Komm. Status 0–FFFF Parameter 16-90 Alarmwort 0–FFFF Uint32 Parameter 16-92 Warnwort 0–FFFF Uint32 Tabelle 6.2 PROFIBUS - Spezifische Parameterliste * Kennzeichnet die Werkseinstellung. Eine umfassende Parameterliste enthält das entsprechende Produkthandbuch. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 49: Anwendungsbeispiele

    Aus Sicherheitsgründen wird der Motor in folgenden Fällen vom Frequenzumrichter gestoppt: • Das PROFIBUS-Kabel ist defekt. • Beim Master liegt ein Systemausfall vor. • Die SPS ist im Stoppmodus. Abbildung 7.1 Anschlussplan MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Beispiel 2: Steuerworttelegramm Unter Verwendung Des Ppo-Typs

    In Tabelle 7.3 sind die im Steuerwort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in PPO-Typ 3 aufgeführt. Master Follower Bitanzahl Tabelle 7.3 Beispiel: Steuerworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs In Tabelle 7.4 sehen Sie die Bit-Funktionen und die zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 51: Beispiel 3: Zustandsworttelegramm Unter Verwendung Des Ppo-Typs

    In Tabelle 7.5 sind die im Zustandswort enthaltenen Bits und ihre Darstellung als Prozessdaten in PPO-Typ 3 aufgeführt. Master Follower STW (ZSW) Bitanzahl Tabelle 7.5 Beispiel: Zustandsworttelegramm unter Verwendung des PPO-Typs In Tabelle 7.6 sehen Sie, welche Bit-Funktionen und welche zugehörigen Bit-Werte für dieses Beispiel aktiv sind. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 52: Beispiel 4: Sps-Programmierung

    Abbildung 7.2 FC 302 und PPO-Typ 6 PCD Eingangs- 256–257 258–259 260–261 262–263 Ausgangs- 256–257 258–259 260–261 262–263 adresse adresse Parame- Zustandsw Motordreh- Digital- Parame- Steuerwort Sollwert Unbenutzt Unbenutzt tersatz moment eingang tersatz Tabelle 7.7 Ein-/Ausgangsadresse Parametersatz Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 53 Dieses Netzwerk liest den Zustand an den Digitalein- gängen des Frequenzumrichters ab. Wenn Digitaleingang 18 „Ein“ ist, wird der Frequenzumrichter gestoppt. Abbildung 7.5 Das Netzwerk liest den Zustand an den Digita- leingängen des Frequenzumrichters ab MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Fehlersuche Und -Behebung

    Signale die Funktion. den Klemmen-E/A ist korrekt. Überprüfen Sie die logische Beziehung im Frequenzumrichter. Stellen Sie die Logik auf Bit 3=1 und Digitaleingang=1 ein, um einen erfolg- reichen Start zu erreichen. Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 55 Wenn Sie [3] Logisch ODER ausgewählt haben, aktiviert schon eines der Signale die Funktion. Anschluss Bit 02/03/04 Funktion Stopp/Linkslauf Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf Tabelle 8.10 [1] Serielle Kommunikation Tabelle 8.8 [3] Logisch ODER MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Festsollwert, Satznummer Tabelle 8.11 [2] Logisch UND Wenn Sie [3] Logisch ODER ausgewählt haben, aktiviert schon eines der Signale die Funktion. Anschluss Bit 00/01, 13/14 Funktion Festsollwert, Satznummer Tabelle 8.12 [3] Logisch ODER Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 57: Warnungen Und Alarmmeldungen

    10000000 268435456 Optionen neu – 20000000 536870912 Antriebsinitialisierung – 40000000 1073741824 Sicherer Stopp PTC 1 Safe Stop (A71) 80000000 2147483648 Mechanische Bremse zu niedrig Gefährlicher Fehler (A72) Tabelle 8.13 Parameter 16-90 Alarmwort MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Spannungsgrenze – 10000000 268435456 Drehgeber-Fehler – 20000000 536870912 Ausgangsfrequenzgrenze – 40000000 1073741824 Reserviert PTC 1 Safe Stop (W71) – 80000000 2147483648 Warnwort 2 (erwt. Zust.-Wort) – – Tabelle 8.14 Parameter 16-92 Warnwort Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 59 Tabelle 8.17 Parameter 16-84 Feldbus-Komm. Status HINWEIS Parameter 16-84 Feldbus-Komm. Status ist nicht Teil erweiterten Diagnose. Sie können die Alarmwörter, Warnwörter und erweiterten Zustandswörter zur Diagnose über den seriellen Bus oder den optionalen Feldbus auslesen. MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Fehlermeldungen Über Dp-Diagnose

    Frequenzumrichter antwortet. Wenn der Alarm oder die Warnung verschwindet, meldet der Frequenzumrichter dies erneut dem Master und übergibt beim nächsten Aufruf vom Master ein Standard-DP- Diagnose-Telegramm (6 Byte). Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...

  • Seite 61: Index

    Größenattribut..................33 PROFIdrive-Profil (CTW)..............16 GSD-Datei....................9 PROFIdrive-Zustandsübergangsdiagramm........ 20 Prozessregelungsbetrieb..............16 Prozessstatusdaten................14 Hochspannung..................6 Qualifiziertes Personal................6 ID-Erweiterung..................30 RC-Inhalt....................32 Konfiguration..................35 Konventionen................... 5 Serviceübersicht................... 26 Sicherheit....................7 LED......................12 MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Symbole...................... 5 SYNC/UNSYNC..................24 Terminierungsschalter................8 Unerwarteter Anlauf................6 Untere Grenze..................30 Unterstützte Datentypen..............34 Vollständige Beschreibung............... 30 Warnungen..................... 55 Warnwort....................55 Zertifizierungen..................4 Zulassungen....................4 Zusätzliche Handbücher..............3 Zustandswort..................18 Zwischenkreiskopplung............... 6 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten. MG37G203...
  • Seite 63 Index Programmierhandbuch MG37G203 Danfoss A/S © 01/2016 Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S.

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