Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 244

MCO 305 Projektierungshandbuch
34-56 Schleppfehler
Funktion
Aktuellen Schleppfehler einer Achse in BE abfragen
(mit Berücksichtigung des Vorzeichens); entspricht
dem TRACKERR Befehl.
34-57 Synchronisationsfehler
Funktion
Aktuellen Synchronisationsfehler des Slaves abfra-
gen. Das ist der Abstand zwischen der aktuellen
Master-Position (umgerechnet mit Getriebefaktor
und Offset) und der Istposition des Slaves. Das
Ergebnis wird in BE angezeigt und
a) als absoluter Wert, wenn der Wert des Genau-
igkeitsfensters in Par. 33-13 SYNCACCURACY
mit einem positiven Vorzeichen definiert ist;
b) mit Vorzeichen, wenn in Par. 33-13 der Wert
des Genauigkeitsfensters mit einem negativen
Vorzeichen definiert ist.
Der Parameter entspricht dem SYNCERR Befehl.
34-58 Aktuelle Geschwindigkeit
Funktion
Aktuelle Geschwindigkeit in BE/s; entspricht AVEL.
34-59 Aktuelle Master-Geschwindigkeit
Funktion
Aktuelle Master-Geschwindigkeit in qc/s; entspricht
dem MAVEL Befehl.
34-60 Synchronisationsstatus
Funktion
Flag, um den Synchronisationsstatus abzufragen.
Der Parameter entspricht dem SYNCSTAT Befehl.
34-61 Achsstatus
Funktion
Informiert über den Status der Programmausfüh-
rung. Der Parameter entspricht dem AXEND Befehl.
34-62 Programmstatus
Funktion
Zeigt den Status der Achse und der Steuerung in 4-
Byte-Werten. Dies entspricht dem STAT Befehl.
¾
Werkseinstellung
244
__ Parameter-Referenz __
[ ] bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
†
34-7* Diagnoseanzeigen
Parameter zum Auslesen der MCO Warnmeldungen.
34-70 MCO Alarmwort 1
Funktion
Zeigt das MCO 305 Alarmwort zum Auslesen von
MCO Fehler in MCT 10.
Par. 34-70 kann nicht ausgelesen werden, wenn der
Motor läuft.
Bit Hex Dezimal
0 0000000 1
1
1 0000000 2
2
2 0000000 4
4
3 0000000 8
8
4 0000001 16
0
5 0000002 32
0
6 0000004 64
0
7 0000008 128
0
8 0000010 256
0
9 0000020 512
0
10 0000040 1024
0
11 0000080 2048
0
12 0000100 4096
0
13 0000200 8192
0
14 0000400 16384
0
15 0000800 32768
0
16 0001000 65536
0
.. .. ..
31 8000000 2147483648
0
Bedeutung
FC nicht freigegeben
Fehler nicht zurück-
gesetzt
HOME nicht
ausgeführt
Schleppfehler
Index nicht gefunden
Hardware-Endschalter
überschritten
Software-Endschalter
überschritten
Keine externe 24 V
Digitaler Ausgang
Überlast
Drehgeberfehler
Speicherfehler
Parameterspeicher
defekt
Programmspeicher
defekt
Reset durch CPU
WAITNDX Timeout
Interner MCO Fehler
Homefahrt-
Geschwindigkeit Null
nicht benutzt
MCO Alarmwort 2