Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 219

MCO 305 Projektierungshandbuch
Funktion
Die Beschleunigungsrampe-Konstante für ruckbe-
grenzte Fahrbewegungen definiert die Zeitspanne
[ms], die zum Erreichen der Beschleunigung von 0
bis zur Maximalbeschleunigung notwendig ist.
Es gibt vier verschiedene JERKMIN Optionen, siehe
„Ruckbegrenzung" im Kapitel „Funktionen und
Beispiele".
Der bei Par. 32-82 Rampentyp = 2 benutzte maxi-
male Ruck wird durch JERKMIN mit folgender Formel
berechnet:
Maximale
Max. Beschleuni gung
Par.
Maximale
Maximaler Ruck
Par. Ruckdauer
Beachten Sie, dass Par. 32-81 Kürzeste Rampe und
Ruckdauer Zeitangaben in Millisekunden sind.
ACHTUNG!:
Eine geänderte JERKMIN Einstellung wird
nach dem nächsten Fahrbefehl (POSA,
POSR, CVEL oder MOTOR STOP) ausgeführt
und bei der Berechnung der Beschleunigung berück-
sichtigt. Im NOWAIT ON Modus ist es somit möglich,
während einer Bewegung durch nochmaligen Aufruf
des POSA Befehls den Bewegungsvorgang online
(das heißt ohne Stopp) an neue Definitionen
anzupassen.
NB!:
Ab MCO 5.00 steht der Parameter JERKMIN
im Parameterfeld „Grundeinstellungen" zur
Verfügung.
Beispiel
Kalkulationsbeispiel:
Par. 32-80 VELMAX
Par. 32-01 ENCODER = 500 Pulse/Umdrehung
Par. 32-81 RAMPMIN = 500 ms
Parameter JERKMIN = 200 ms
Das resultiert in:
4
VELMAX 3000 500
60
MaxAcc = 200.000 qc/s
MaxJerk = 1.000.000 qc/s
VELMAX = 3000 * 500 *
= 100 qc/ms
MaxAcc = 200,000 qc/s
MaxJerk = 1,000,000 qc/s
¾
Werkseinstellung
__ Parameter-Referenz __
Geschwindi gkeit
32 - 81 Kürzeste Rampe
Beschleuni gung
JERKMIN
= 3000 (U/min)
100.000 qc/s 100 qc/ms
2 2
= 0,2 qc/ms
3 3
= 0,001 qc/ms
4
= 100,000 qc/s
60
2 2
= 0.2 qc/ms
3 3
= 0.001 qc/ms
[ ] bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
32-87 Beschl.dauer für Ruckbegrenzung
JERKMIN2
Bereich
0 ... MLONG [ms]
Funktion
Die Beschleunigungsdauer für die Ruckbegrenzung
definiert die Zeitspanne [ms], die von der Maximal-
beschleunigung bis zum Erreichen der Beschleuni-
gung 0, d.h. z.B. bis zum Erreichen der konstanten
Maximalgeschwindigkeit notwendig ist.
ACHTUNG!:
Eine geänderte JERKMIN2 Einstellung wird
nach dem nächsten Fahrbefehl (POSA,
POSR, CVEL oder MOTOR STOP) ausgeführt
und bei der Berechnung der Beschleunigung berück-
sichtigt. Im NOWAIT ON Modus ist es somit möglich,
während einer Bewegung durch nochmaligen Aufruf
des POSA Befehls den Bewegungsvorgang online
(das heißt ohne Stopp) an neue Definitionen
anzupassen.
ACHTUNG!:
Wenn JERKMIN2 auf „0" gesetzt ist, wird
der gleiche Wert wie in Par. 32-86 benutzt.
Es gibt vier verschiedene JERKMIN Optionen, siehe
„Ruckbegrenzung" im Kapitel „Funktionen und
Beispiele" und Par. 32-86.
32-88 Bremsrampe für Ruckbegrenzung
JERKMIN3
Range
0 ... MLONG [ms]
Funktion
Die Konstante Bremsrampe definiert die Zeitspanne
[ms], die zum Erreichen der definierten
Maximalverzögerung benötigt wird.
ACHTUNG!:
Eine geänderte JERKMIN3 Einstellung wird
nach dem nächsten Fahrbefehl (POSA,
POSR, CVEL oder MOTOR STOP) ausgeführt
und in der Berechnung der Beschleunigung berück-
sichtigt. Im NOWAIT ON Modus ist es somit möglich,
während einer Bewegung durch nochmaligen Aufruf
des POSA Befehls den Bewegungsvorgang online
(das heißt ohne Stopp) an neue Definitionen
anzupassen.
¾ 0
¾ 0
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