Danfoss VLT MCO 305 Projektierungshandbuch Seite 188

MCO 305 Projektierungshandbuch
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Befehle der Kommunikationsoption
Befehl Beschreibung
COMOPTSEND Schreibt in den Puffer der
Kommunikationsoption
COMOPTGET Liest ein Telegramm der
Kommunikationsoption.
PCD Pseudo-Array für den direkten Zugriff auf
den Feldbus-Datenbereich.
†
Befehle zur Drehzahlregelung
Befehle zum permanenten Verfahren der Achse mit konstanter Geschwindigkeit. (Gruppe DRE)
Befehl Beschreibung
CSTART Permanentes Verfahren im Drehzahl-
modus starten.
CSTOP Antrieb im Drehzahlmodus stoppen.
CVEL Geschwindigkeit für die Drehzahlregelung
setzen.
†
Positionierbefehle
Befehle zum absoluten und relativen Positionieren der Achse. (Gruppe ABS und REL)
Befehle Beschreibung
Absolute Positionierung (ABS)
ACC Beschleunigung setzen.
DEC Negative Beschleunigung setzen.
POSA Achse absolut positionieren.
VEL Geschwindigkeit setzen.
Relative Positionierung (REL)
ACC Beschleunigung setzen
DEC Negative Beschleunigung setzen.
POSR Achse relativ zur Istposition positionieren
VEL Geschwindigkeit setzen
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__ Programmieren mit APOSS __
®
MG.33.L5.03 – VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Syntax Parameter
COMOPTSEND nr nr = Anzahl der Wörter (Senden)
array
array = Name des Arrays
(Mindestgröße nr)
COMOPTGET nr nr = Anzahl der Wörter (Lesen)
array
array = Name des Arrays
(Mindestgröße nr)
PCD[n] n = Index
Syntax Parameter
CSTART –
CSTOP –
CVEL v v = Geschwindigkeitswert
Syntax Parameter
ACC a a = Beschleunigung
DEC a a = Verzögerung
POSA p p = Position in BE
VEL v v = normierter Geschwindig-
keitswert
ACC a a = Beschleunigung
DEC a a = Verzögerung
POSR d d = Abstand zur Istposition in BE
VEL v v = normierter Geschwindig-
keitswert